西門子LOGO 6ED1055-1MA00-0BA2 擴(kuò)展模塊

MOVE 系列指令

本文檔將介紹幾個(gè)常用 MOVE 系列指令，鏈接如下：

• MOVE

• (U)MOVE_BLK

• MOVE_BLK_VARIANT

MOVE

LAD為MOVE指令，SCL使用":="表達(dá)式可以完成MOVE的功能（“:=”還可以有其他功能）。

MOVE指令是當(dāng)EN條件滿足時(shí)，實(shí)現(xiàn)相同數(shù)據(jù)類型（不包括位、字符串、Variant類型）的變量間的傳送。

圖1 指令位置

注意：

（1）LAD傳送字符串需要使用S_MOVE指令（SCL使用“:=”），但是傳送字符串中的字符需要使用MOVE指令。

（2）支持通過一個(gè)MOVE指令將一個(gè)變量傳送到多個(gè)變量，但是該功能不支持傳送復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（DTL、結(jié)構(gòu)、數(shù)組等）或字符串中的字符。

（3）傳送數(shù)組時(shí)，要求元素?cái)?shù)據(jù)類型以及元素個(gè)數(shù)必須完全一樣，數(shù)組限值可以不同，例如Array[0..1] of Byte可以MOVE到Array[1..2] of Byte。

（4）如果MOVE兩邊是基本數(shù)據(jù)類型，則可以在滿足以下兼容條件時(shí)傳送，參見表1。

表1 MOVE的傳送條件

注意：
1.如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度超出輸出 OUT 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度，則源值的高位會(huì)丟失。如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度低于輸出 OUT 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度，則目標(biāo)值的高位會(huì)被改寫為 0。
2.REAL傳送至DWORD時(shí)是按位傳送，不是取整。如果需要取整，可以使用ROUND、CONVERT_REAL_TO_DINT等指令。
3.（不）進(jìn)行IEC檢查是指，在MOVE指令所在的OB/FC/FB屬性中的"IEC檢查"選項(xiàng)，僅在此塊中生效。默認(rèn)的"IEC檢查"不激活。設(shè)置如圖2所示。

圖2 IEC檢查的設(shè)置

MOVE的使用

圖3 DB25

1. 單個(gè)基本類型變量的傳送

圖4 單個(gè)基本類型變量的傳送

2. 數(shù)組的傳送

圖5 數(shù)組的傳送

3. UDT的傳送

圖6 UDT的傳送

4. String中的字符的傳送

圖7 String中的字符的傳送

5. DTL中的變量的傳送

圖8 DTL中的變量的傳送

6. DB整體之間的傳送

條件：DB塊為非優(yōu)化塊，或者將優(yōu)化DB塊的存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域與預(yù)留可保持性存儲(chǔ)器設(shè)置為0字節(jié)（如圖9所示），并且兩個(gè)DB塊結(jié)構(gòu)完全相同。

1. IN和OUT的DB必須同時(shí)為優(yōu)化DB或者非優(yōu)化DB。

2. 不允許同時(shí)輸出到多個(gè)DB，即圖4的形式。

圖9 存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域設(shè)置

圖10 DB整體傳送

圖11 DB整體傳送程序

(U)MOVE_BLK

LAD和SCL均為(U)MOVE_BLK指令。

(U)MOVE_BLK指令是當(dāng)EN條件滿足時(shí)，實(shí)現(xiàn)相同數(shù)組之間部分元素的傳送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的區(qū)別是UMOVE_BLK不會(huì)被中斷打斷，并且多16kB的數(shù)據(jù)量。

圖12 程序位置

圖13 指令詳情

注意：

1. IN和OUT必須是數(shù)組的一個(gè)元素，例如"DB26".Static_1[0]，不能是常數(shù)、常量、普通變量，也不能是數(shù)組名。

2. IN和OUT類型必須完全相同，并且必須是基本數(shù)據(jù)類型，不能是UDT、Struct等的數(shù)組。

3. IN是源數(shù)組中傳送的起始元素，OUT是目的數(shù)組中接收的起始元素。

4. COUNT是傳輸個(gè)數(shù)，可以是正整數(shù)的常數(shù)，如果是變量，數(shù)據(jù)類型支持USINT、UINT、UDINT。

5. 如果目的數(shù)組接收區(qū)域小于源數(shù)組的傳送區(qū)域，則只傳送目的數(shù)組可接收的區(qū)域的數(shù)據(jù)。如果激活指令的ENO功能，則ENO=False。

(U)MOVE_BLK的使用

實(shí)現(xiàn)功能：將"DB26".Static_1[0]開始的4個(gè)元素傳送至"DB26".Static_2[4]開始的數(shù)組中。

圖14 程序使用

圖15 運(yùn)行結(jié)果

MOVE_BLK_VARIANT

LAD和SCL均為MOVE_BLK_VARIANT指令。

MOVE_BLK_VARIANT的基本功能是數(shù)組之間部分元素的傳送，并且是可以處理Variant類型的變量的指令之一，適合處理Variant指向的變長(zhǎng)數(shù)組。

從TIA V13SP1，S7-1200 V4.0開始支持該指令。

圖16 指令位置

圖17 指令詳情

表2 參數(shù)說明

MOVE_BLK_VARIANT指令通常用于將源數(shù)組SRC的部分元素傳送至目的數(shù)組DEST的部分元素中，SRC與DEST數(shù)組元素必須完全相同。COUNT是傳送的元素個(gè)數(shù)，SRC_INDEX是待傳送的源數(shù)組的起始編號(hào)，DEST_INDEX是目的數(shù)組接收的起始編號(hào)，此處用編號(hào)不是下標(biāo)的意思是，SRC_INDEX和DEST_INDEX都從0開始，對(duì)應(yīng)SRC和DEST的個(gè)元素。

同樣是傳送部分?jǐn)?shù)組元素的指令，MOVE_BLK_VARIANT相對(duì)MOVE_BLK有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. SRC和DEST不可以是Bool數(shù)組，但可以是Struct、UDT等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型數(shù)組

2. SRC和DEST都可以是普通的單個(gè)變量，例如SRC為一個(gè)INT變量，DEST作為一個(gè)INT數(shù)組，此時(shí)需要設(shè)置COUNT=1，SRC_INDEX=0，然后根據(jù)DEST_INDEX的值，傳入DEST的指定位置。

3. SRC和DEST填寫的通常是數(shù)組名，也可以是普通的單個(gè)變量，或者數(shù)組的一個(gè)元素，后兩種情況都需要像（2）一樣處理。

4. SRC和DEST可以是參數(shù)類型Variant的變量，也就是可以直接填寫P#指針的格式，指令將會(huì)把P#指針看做數(shù)組處理（原因）。即使是SRC和DEST都指向Variant類型，其指向的形參的數(shù)組元素?cái)?shù)據(jù)類型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用E檢查其中元素的數(shù)據(jù)類型。

使用MOVE_BLK_VARIANT指令的注意：

（1）COUNT>=1，否則報(bào)錯(cuò)并且不傳送任何數(shù)據(jù)。

（2） COUNT+SRC_INDEX與COUNT+DEST_INDEX決定了SRC與DEST數(shù)組元素編號(hào)上限，超出范圍將報(bào)錯(cuò)并且不傳送任何數(shù)據(jù)。

使用舉例：

1. 實(shí)現(xiàn)功能將結(jié)構(gòu)完全一樣的M區(qū)數(shù)據(jù)送入DB區(qū)

圖18 運(yùn)行結(jié)果

需要注意的是將DB塊改為非優(yōu)化，M區(qū)和DB區(qū)均是16Byte，SRC和DEST可以是P#BYTE 16，P#WORD 8，P#DWORD 4等都可以，但是要注意COUNT和元素?cái)?shù)相同（P#BYTE 16，COUNT=16；P#WORD 8，COUNT=8；P#DWORD 4，COUNT=4），SRC和DEST結(jié)構(gòu)一致即可。

圖19 程序詳情

2. 實(shí)現(xiàn)變長(zhǎng)數(shù)組的處理

功能：FC15處理MBV類型變量，該變量作為InOut，F(xiàn)C14中輸入MBV類型變量的變長(zhǎng)數(shù)組，在其內(nèi)部判斷數(shù)組大小，然后數(shù)組元素逐個(gè)執(zhí)行FC15指令，后送回變長(zhǎng)數(shù)組。