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        西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 6SL3210-5FB11-0UF1 PN版(200V) 1000W

        西門子: V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
        PN版: 6SL3210-5FB11-0UF1
        中國(guó): 凈重2.300KG
        單價(jià): 2009.00元/臺(tái)
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 直轄市 上海
        有效期至: 長(zhǎng)期有效
        發(fā)布時(shí)間: 2024-10-06 15:56
        最后更新: 2024-10-06 15:56
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        3. 定義IO輸入輸出分配,有些輸入信號(hào)如果沒(méi)有實(shí)際接入,可以通過(guò)軟件中的強(qiáng)制實(shí)現(xiàn),如圖4。

        圖4. 輸入輸出分配

         

        4. 仿真及測(cè)試電機(jī),使用PLC 控制前可先進(jìn)行 IO 及 電機(jī)測(cè)試,以便檢測(cè)V90 側(cè)沒(méi)有任何問(wèn)題,如圖5。

        圖5. IO 仿真及電機(jī)測(cè)試

        速度控制

        1. 在 V-ASSISTANT中設(shè)置 V90 基本參數(shù),如圖6。

        圖6. V-ASSISTANT 中設(shè)置 V90 參數(shù)

        2. 如果不使用 V-ASSISTANT, 則在 V90 上直接設(shè)置參數(shù),如圖7。

        圖7. V90 面板直接設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

         

        3. Modbus 初始化,設(shè)置的通信速率要與V90中的設(shè)置一致, 如圖8。

        圖8. Modbus 初始化

        4. 控制速度軸,如圖9。

        圖9. 控制速度軸

        參數(shù)定義如表1.

        表1. 速度軸參數(shù)定義

        EN

        :Bool 子程序使能信號(hào);

        COM_EN

        :Bool MBUS通訊觸發(fā)信號(hào), 上升沿有效,觸發(fā)一次COM_EN信號(hào),子程序中通訊操作輪詢一次;

        Slave_Addr

        :Byte V90 驅(qū)動(dòng)MBUS通訊地址(P29004);

        CTW

        :WORD V90 驅(qū)動(dòng)MBUS通訊控制字(40100),第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能;輸入:16#41E-16#41F與V90中的40100一致,如果需要單獨(dú)控制其它位,需要參照控制字每一位的含義,如圖10;

        SpeedSet

        :Real 速度給定(40101),范圍 0.0 % --100.0%額定轉(zhuǎn)速;例:如果額定速度為3000,輸入20,則速度為3000*20%=600;

        COM_Buf

        :DWORD MBUS讀寫操作緩沖區(qū),指針變量 格式必須為 &VB,建議每個(gè)周間隔50 Bytes,例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......;

        Done

        :Bool 當(dāng)前子程序掃描完成信號(hào),可以用于下一個(gè)子程序的COM_EN觸發(fā)信號(hào),但是必須在下一個(gè)子程序掃描完成之后進(jìn)行復(fù)位操作;

        Active

        :Bool 當(dāng)前子程序激活,正在處理;

        圖10. 控制速度 40100 參數(shù)定義

        內(nèi)部位置控制

        內(nèi)部位置控制可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移和位移的控制,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇使用,如圖11。

        圖11.位置控制程序塊


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