西門子PLC: | 西門子伺服電機 |
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單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2024-07-22 10:16 |
最后更新: | 2024-07-22 10:16 |
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1. 在項目樹中創(chuàng)建新的工藝對象。
2. 創(chuàng)建新對象“軸”。
創(chuàng)建了工藝對象“軸”。 該對象存儲在項目樹的“工藝對象”(Technology objects) 文件夾中。
在下一部分,將介紹如何組態(tài)所創(chuàng)建的工藝對象。
組態(tài)工藝對象“ 軸”
要組態(tài)驅(qū)動器控制,請按以下步驟操作:
1. 選擇 PTO 驅(qū)動器控制的脈沖輸出“Pulse_1”并切換到設(shè)備組態(tài)。
選擇“Pulse_1”時,將自動分配高速計數(shù)器“HSC_1” 。 設(shè)備視圖隨即打開。
2. 激活脈沖發(fā)生器。
3. 使用參數(shù)分配將脈沖發(fā)生器組態(tài)為 PTO 。
4. 指定啟用驅(qū)動器所使用的 PLC 輸出。
5. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項目。
已將創(chuàng)建的工藝對象“軸” 分配給脈沖發(fā)生器“Pulse_1”并將其參數(shù)化為 PTO 。 高速計數(shù)器“HSC 1” 已自動激活。 通過脈沖發(fā)生器輸出的脈沖將借助高速計數(shù)器進行計數(shù)。
如果已正確組態(tài)工藝對象,則“基本參數(shù)”(Basic parameters) 區(qū)域的狀態(tài)和“擴展參數(shù)”(Extended parameters) 區(qū)域的狀態(tài)將在組態(tài)窗口中以綠色顯示。
啟用軸
以下步驟介紹了如何啟用傳送帶的電機軸。
要啟用或禁用軸,請使用電機控制指令“MC_Power” 。 必須在程序中為每個軸調(diào)用一次該指令。
使用運動控制指令“MC_Power” 可集中啟用或禁用軸。
● 如果啟用了軸,則分配給此軸的所有運動控制指令都將被啟用。
● 如果禁用了軸,則用于此軸的所有運動控制指令都將無效。 將中斷當(dāng)前的所有作業(yè)。
1. 在組織塊“Main [OB1]” 中創(chuàng)建新程序段。
2. 在新程序段中創(chuàng)建運動控制塊“MC_Power” 。
3. 對創(chuàng)建新數(shù)據(jù)塊進行確認。
4. 在“軸”(Axis) 輸入端,選擇先前組態(tài)的“軸”(Axis) 。
5. 在“使能”(Enable) 輸入端,選擇“ON”變量。
6. 保存項目。
在程序中插入了用于啟用軸的指令“MC_Power” 并將其分配給了工藝對象“軸”。
是否啟用軸取決于“使能”(Enable) 輸入中“ON”變量的值:
● “ON”變量位的值為“0”(機器關(guān)閉)時,禁用軸。
● “ON”變量位的值為“1”(機器接通)時,啟用軸。
在下一部分,將介紹如何對傳送帶相對于起始點的運動進行編程