| 西門子PLC： | 西門子伺服電機(jī) |
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| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-07-20 10:16 |
| 最后更新： | 2024-07-20 10:16 |
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最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機(jī)器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時(shí)還沒有現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。
Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當(dāng)中也是無法繞開的強(qiáng)大工具。
使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個(gè)仿真的機(jī)器人系統(tǒng)。
注意：各位學(xué)員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱，因?yàn)閣indows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當(dāng)中，Win11中文名映射問題尤其嚴(yán)重。
當(dāng)沒有避免中文時(shí)，極有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題，此問題目前難以繞過。
新建系統(tǒng)的第1步當(dāng)然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。
1. 選擇空工作站解決方案
圖1
2. 輸入您對應(yīng)的工程名（也就是你這一個(gè)項(xiàng)目的名稱）請使用英文。
以免出現(xiàn)其他問題。
圖2
3. 藍(lán)色箭頭所標(biāo)注的是該項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置，新建后的項(xiàng)目將在里面存儲(chǔ)。
可不修改這個(gè)位置，注意該位置不要出現(xiàn)中文。
圖3
箭頭中的點(diǎn)擊創(chuàng)建等待一下就新建好項(xiàng)目了
圖4
圖5
03三、 新建系統(tǒng)
我們新建完了工作站之后是個(gè)空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個(gè)系統(tǒng)
1. 添加一個(gè)模型
在ABB模型庫中點(diǎn)擊一個(gè)模型按下圖中點(diǎn)擊
本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇。
圖1
本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇。
圖2
出現(xiàn)這個(gè)就是模型添加完成了
圖3
2. 添加系統(tǒng)
本文章是使用從布局的方法去新建的。
什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機(jī)器人的模型，那我在這里可以識(shí)別剛剛增加的機(jī)器人模型，針對這一個(gè)模型去新建系統(tǒng)。
① 按下圖中點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)，點(diǎn)擊從布局
圖1
② 藍(lán)色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱，注意請不要使用中文。
不推薦修改默認(rèn)即可。
下面的1號(hào)所在的位置，有兩個(gè)文件夾，當(dāng)然很多時(shí)候是一個(gè)文件夾，這個(gè)地方其實(shí)是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本，默認(rèn)情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本，這邊是獨(dú)立安裝另一個(gè)版本包，才有的選擇，在這個(gè)地方大家點(diǎn)擊你需要的版本即可。
點(diǎn)擊完成后點(diǎn)擊下一個(gè)。
圖2
③ 這個(gè)地方我們創(chuàng)建的是一臺(tái)機(jī)器人，只有一個(gè)選擇，如果有多臺(tái)的話是可以進(jìn)行勾選的。
單臺(tái)情況下不需要進(jìn)行修改，點(diǎn)擊下一個(gè)即可。
圖3
④ 這個(gè)界面是系統(tǒng)選項(xiàng)界面點(diǎn)擊箭頭所指的選項(xiàng)進(jìn)入到選更改選項(xiàng)窗口。
圖4
⑤ 我們可以看到這個(gè)窗口，一進(jìn)去默認(rèn)情況下勾選的是英文。
圖5
⑥ 我們在右側(cè)找到1號(hào)，點(diǎn)擊2號(hào)位置可以將英文的勾取消掉。
圖6
⑦ 取消掉后我們在下面選擇中文。
注意前后順序不能否則將會(huì)提示您沖突。
這時(shí)您重新選擇中文即可。
圖7
⑧ 當(dāng)然選項(xiàng)中也有很多豐富的選項(xiàng)，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項(xiàng)，但在這里不再贅述。
這塊可以根據(jù)大家的具體項(xiàng)目需求勾選對應(yīng)的功能。
圖8
⑨ 勾選完成，點(diǎn)擊確認(rèn)，會(huì)回到一開始進(jìn)來的窗口，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項(xiàng)已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。
此時(shí)我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。
圖9
⑩ 在軟件的下方有進(jìn)度條在滾動(dòng)，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動(dòng)。
圖10
? 等啟動(dòng)完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會(huì)變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)模式。
這邊紅色代表的啟動(dòng)，黃色代表的手動(dòng)，綠色代表的是自動(dòng)模式。
此時(shí)我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建。
圖11
? 通過控制器中打開示教器。
可按下圖點(diǎn)擊
圖12
? 我們可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)打開虛擬示教器后已是中文。
圖13
以上就是整個(gè)仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過從布局的方式創(chuàng)建方法,這個(gè)是基于IRB120新建的的詳細(xì)步驟。
大家要根據(jù)自己實(shí)際情況，靈活調(diào)整其中的選項(xiàng)和機(jī)器人。
還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的。
文章如有錯(cuò)誤，請聯(lián)系客服。
注意：各位學(xué)員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
不然有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題。
文章使用的版本是robotstudio 6.08版本。
不同版本間會(huì)有些許差異，但可以互相參考