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最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時還沒有現(xiàn)實的機器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

同時Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當(dāng)中也是無法繞開的強大工具。

所以使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個仿真的機器人系統(tǒng)。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱，因為windows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當(dāng)中，Win11中文名映射問題尤其嚴(yán)重。
當(dāng)沒有避免中文時，極有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題，此問題目前難以繞過。

新建系統(tǒng)的第1步當(dāng)然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。

1. 選擇空工作站解決方案

圖1

2. 輸入您對應(yīng)的工程名（也就是你這一個項目的名稱）請使用英文。
以免出現(xiàn)其他問題。

圖2

3. 藍色箭頭所標(biāo)注的是該項目的存儲位置，新建后的項目將在里面存儲。
可不修改這個位置，注意該位置不要出現(xiàn)中文。

 圖3

箭頭中的點擊創(chuàng)建等待一下就新建好項目了

圖4

圖5

我們新建完了工作站之后是個空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個系統(tǒng)

1. 添加一個模型

在ABB模型庫中點擊一個模型按下圖中點擊

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。

圖1

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。

 圖2

出現(xiàn)這個就是模型添加完成了

圖3

2. 添加系統(tǒng)

本文章是使用從布局的方法去新建的。
什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機器人的模型，那我在這里可以識別剛剛增加的機器人模型，針對這一個模型去新建系統(tǒng)。

①　按下圖中點擊機器人系統(tǒng)，點擊從布局

圖1

②　藍色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱，注意請不要使用中文。
不推薦修改默認(rèn)即可。

下面的1號所在的位置，有兩個文件夾，當(dāng)然很多時候是一個文件夾，這個地方其實是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本，默認(rèn)情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本，這邊是獨立安裝另一個版本包，所以才有的選擇，在這個地方大家點擊你需要的版本即可。
點擊完成后點擊下一個。

 圖2

③　這個地方我們創(chuàng)建的是一臺機器人，所以只有一個選擇，如果有多臺的話是可以進行勾選的。
單臺情況下不需要進行修改，點擊下一個即可。

圖3

④　這個界面是系統(tǒng)選項界面點擊箭頭所指的選項進入到選更改選項窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個窗口，一進去默認(rèn)情況下勾選的是英文。

圖5

⑥　我們在右側(cè)找到1號，點擊2號位置可以將英文的勾取消掉。

圖6

⑦　取消掉后我們在下面選擇中文。
注意前后順序不能相反，否則將會提示您沖突。
這時您重新選擇中文即可。

 圖7

⑧　當(dāng)然選項中也有很多豐富的選項，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項，但在這里不再贅述。
這塊可以根據(jù)大家的具體項目需求勾選對應(yīng)的功能。

 圖8

⑨　勾選完成，點擊確認(rèn)，會回到一開始進來的窗口，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。
此時我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。

 圖9

⑩　在軟件的下方有進度條在滾動，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動。

圖10

?　等啟動完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進入自動模式。
這邊紅色代表的啟動，黃色代表的手動，綠色代表的是自動模式。
此時我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建。

 圖11

?　通過控制器中打開示教器。
可按下圖點擊

 圖12

?　我們可以發(fā)現(xiàn)此時打開虛擬示教器后已是中文。

圖13

以上就是整個仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過從布局的方式創(chuàng)建方法,這個是基于IRB120新建的的詳細步驟。

大家要根據(jù)自己實際情況，靈活調(diào)整其中的選項和機器人。
還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的。
文章如有錯誤，請聯(lián)系客服。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
不然有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題。

文章使用的版本是robotstudio 6.08版本。
不同版本間會有些許差異，但可以互相參考