| 西門子PLC： | 西門子伺服電機 |
| 西門子觸摸屏： | 西門子電纜 |
| 西門子變頻器： | 西門子模塊 |
| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 惠州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2024-07-20 10:16 |
| 最后更新： | 2024-07-20 10:16 |
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最近很多學員在學習機器人，在大多數(shù)的學員中是暫時還沒有現(xiàn)實的機器人作為直接學習的工具的。
Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當中也是無法繞開的強大工具。
使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個仿真的機器人系統(tǒng)。
注意：各位學員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱，因為windows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當中，Win11中文名映射問題尤其嚴重。
當沒有避免中文時，極有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題，此問題目前難以繞過。
新建系統(tǒng)的第1步當然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。
1. 選擇空工作站解決方案
圖1
2. 輸入您對應的工程名（也就是你這一個項目的名稱）請使用英文。
以免出現(xiàn)其他問題。
圖2
3. 藍色箭頭所標注的是該項目的存儲位置，新建后的項目將在里面存儲。
可不修改這個位置，注意該位置不要出現(xiàn)中文。
圖3
箭頭中的點擊創(chuàng)建等待一下就新建好項目了
圖4
圖5
03三、 新建系統(tǒng)
我們新建完了工作站之后是個空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個系統(tǒng)
1. 添加一個模型
在ABB模型庫中點擊一個模型按下圖中點擊
本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。
圖1
本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。
圖2
出現(xiàn)這個就是模型添加完成了
圖3
2. 添加系統(tǒng)
本文章是使用從布局的方法去新建的。
什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機器人的模型，那我在這里可以識別剛剛增加的機器人模型，針對這一個模型去新建系統(tǒng)。
① 按下圖中點擊機器人系統(tǒng)，點擊從布局
圖1
② 藍色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱，注意請不要使用中文。
不推薦修改默認即可。
下面的1號所在的位置，有兩個文件夾，當然很多時候是一個文件夾，這個地方其實是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本，默認情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本，這邊是獨立安裝另一個版本包，才有的選擇，在這個地方大家點擊你需要的版本即可。
點擊完成后點擊下一個。
圖2
③ 這個地方我們創(chuàng)建的是一臺機器人，只有一個選擇，如果有多臺的話是可以進行勾選的。
單臺情況下不需要進行修改，點擊下一個即可。
圖3
④ 這個界面是系統(tǒng)選項界面點擊箭頭所指的選項進入到選更改選項窗口。
圖4
⑤ 我們可以看到這個窗口，一進去默認情況下勾選的是英文。
圖5
⑥ 我們在右側(cè)找到1號，點擊2號位置可以將英文的勾取消掉。
圖6
⑦ 取消掉后我們在下面選擇中文。
注意前后順序不能否則將會提示您沖突。
這時您重新選擇中文即可。
圖7
⑧ 當然選項中也有很多豐富的選項，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項，但在這里不再贅述。
這塊可以根據(jù)大家的具體項目需求勾選對應的功能。
圖8
⑨ 勾選完成，點擊確認，會回到一開始進來的窗口，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。
此時我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。
圖9
⑩ 在軟件的下方有進度條在滾動，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動。
圖10
? 等啟動完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進入自動模式。
這邊紅色代表的啟動，黃色代表的手動，綠色代表的是自動模式。
此時我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建。
圖11
? 通過控制器中打開示教器。
可按下圖點擊
圖12
? 我們可以發(fā)現(xiàn)此時打開虛擬示教器后已是中文。
圖13
以上就是整個仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過從布局的方式創(chuàng)建方法,這個是基于IRB120新建的的詳細步驟。
大家要根據(jù)自己實際情況，靈活調(diào)整其中的選項和機器人。
還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的。
文章如有錯誤，請聯(lián)系客服。
注意：各位學員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。
不然有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題。
文章使用的版本是robotstudio 6.08版本。
不同版本間會有些許差異，但可以互相參考