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        新疆維吾爾族自治區西門子授權供應商---西門子電機克孜勒蘇柯爾克孜自治州總代理

        西門子PLC: 西門子伺服電機
        西門子觸摸屏: 西門子電纜
        西門子變頻器: 西門子模塊
        單價: 面議
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 惠州
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2024-07-20 10:16
        最后更新: 2024-07-20 10:16
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         要理解中斷,必須知道PLC程序的三大構體,主程序、子程序、中斷程序,其中中斷就屬于程序控制中的一種,中斷主要執行突發程序在返回主程序執行過程,那么如何理解中斷并編程呢?下面帶大家來學習。


        一、中斷概述


        (1)S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類:I/O中斷、通信中斷、時基中斷。

        (2)當多個中斷時間發出中斷請求時,CPU對中斷響應就有優先次序。

        (3)中斷優先級由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時基中斷。

        (4)中斷是隨機發生且必須立即響應,引發中斷信號稱為中斷源。

        (5)每個中斷源都分配一個編號來識別,這個編號我們稱之為中斷事件號。


        二、中斷指令



        (1)ENI(開啟中斷)


        開放中斷指令,PLC在RUN模式下,是中斷禁止狀態,需由此開啟才能運行。




        (2)ATCH(中斷連接指令)


        用于把中斷事件號(EVNT)與中斷程序(INT)進行連接




        (3)DISI(禁止所有中斷)


        禁止所有中斷,當指令執行后,所有中斷都被禁止,即發生中斷事件,也不執行中斷程序,但會產生中斷排隊事件,必須重新開允許中斷后才可以使用中斷功能。




        (4)RETI(中斷返回指令)


        中斷返回指令,編寫在中斷程序內,一旦觸發后面程序不再執行。





        (5)CEVENT EVNT(中斷排隊事件清除指令)


        中斷排隊事件清除指令,主要用于禁止中斷后等待排隊的事件。




        (6)DTCH(中斷分離指令)


        中斷分離指令,用于把中斷服務程序與中斷事件分離



        三、中斷程序在使用過程中注意事項


        (1)中斷程序不是調用,而是配置中斷事件號和中斷服務程序。

        (2)多個中斷事件號可以連接同一個中斷服務程序,一個中斷事件只能連接一個中斷服務程序

        (3)中斷程序只需與中斷事件連接一次。

        (4)中斷服務程序執行到末尾會自動返回,也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

        (5)S7-200 SMART中最多使用128個中斷程序,新建工程中默認有一個中斷程序,中斷程序不能嵌套。(6)中斷程序應短小而簡單,執行時對其他處理不要延時過長,即越短越好。


        四、編寫中斷程序(利用中斷實現單按鈕啟停)


        控制要求:按下I0.0輸出線圈Q0.0運行,按下I0.0輸出Q0.0斷開。



        第一步:開中斷,中斷事件關聯為0,I0.0上升沿觸發中斷服務程序INT0




        第二步:在中斷程序中編寫控制程序


        利用Q0.0線圈的常閉點來接通Q0.0線圈本身



        以上即為中斷指令及程序的講解,大家如若還是一知半解的,詳細的請大家掃描下方直播二維碼進行觀看。



        西門子V90使用PROFINET通信調用標準報文1PZD2/2,PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進行速度控制。



        具體的實現方法如下

        1、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。

        2、查找PROFINET設備。

        3、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET設備組態。

        4、打開V-ASSISTANT調試軟件進行參數配置。

        5、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

        6、分配庫存儲區。


        01第一步:添加GSD文件

        打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點擊“瀏覽”打開需要組態的GSD文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框,點擊“確定”,即完成GSD文件的添加。具體如下圖所示:



        02第二步:查找PN設備,確定PN設備名稱

        回到軟件界面,點擊“工具”菜單欄→點擊“查找PROFINET設備”按鈕,如下圖所示:



        點擊“查找設備”按鈕,若能正常查找則會顯示設備名稱,若有顯示IP地址,IP地址是無法進行修改的,可點擊“編輯”按鈕更改站名稱;需要注意的是要確保設備名稱的唯一性;如下圖所示:



        03第三步:把S7-200SMART組態為PN控制器,配置遠程I/O

        ①組態控制器

        回到軟件工具菜單欄,點擊“PROFINET”按鈕,進行PROFINET設備向導,確定PLC的角色,該示例PLC作為控制器,選擇控制后需要配置其IP地址,并確定其站名稱,接著點擊“下一步”。如下圖所示:


        ②組態智能IO設備—PROFINET-IO

        接著在向導對話框右側的設備目錄添加對應的設備至設備表中,該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設備,如下圖所示;配置完后點擊“下一步”按鈕。



        ③添加報文-標準報文1 PZD2/2



        隨后點擊下一步按鈕直至完成,完成后會生成地址總覽,如下圖所示,接著點擊“生成”按鈕即可。



        04第四步:設置V90參數

        ①打開V-ASSISTANT調試軟件選擇Ethernet連接進行參數配置。



        ②連接成功后點擊設備信息按鈕,設置站名稱和IP地址,該站名稱和IP務必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET向導的站名一致,如下圖所示:



        ③點擊“設備調試”按鈕進入V-ASSISTANT軟件調試界面,進行電機選擇,需要和實際電機訂貨號一致。并把控制模式選擇為“速度控制”



        選擇標準報文1



        最后選擇工具菜單欄→保存參數到ROM,便會把修改的參數下載至驅動器中。


        05第五步:編寫程序

        在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

        在項目樹中的庫文件中調用SINA_SPEED功能塊進行程序編寫。



        06第六步:分配庫存儲區下載調試程序。





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