4D成像毫米波雷達ARS548 RDI

安全 - 可靠 - 高魯棒性 - 全新設計

ARS548 RDI是德國大陸推出的一種新型毫米波雷達傳感器，是大陸第五代毫米波雷達的高配版本，屬于4D高分辨率成像毫米波雷達，基于ARS540硬件平臺特別適配通用型開發版固件，支持輸出Detection（即Cluster）和Object（即Track）目標信息，除了典型的車載場景應用，也可以像其前代產品ARS408那樣應用于各種工業場景，當然也可以用于替代升級其他第五代入門版本雷達。

ARS548是一款高性能長距雷達，可與其他傳感器融合實現高度自動駕駛功能。其優勢之一就在于其緊湊的結構和靈活的應用方式，更易于在整個車輛平臺上的應用。與前幾代雷達相比，新一代雷達的特點之一是分辨率更高，從而可以更**地了解交通情況。 得益于傳感器的高程測量精度，可以檢測出諸如路緣石之類的道路限制以及橋梁下方交通堵塞等物體的高度。

技術創新點：

傳統毫米波雷達通過測量目標的距離和角度得出2D平面坐標以及速度，沒有高度坐標，可以簡單理解為平面雷達。而4D成像雷達就是能測量目標物體的3D坐標+1D速度，ARS548是能夠真正測量目標高度的毫米波雷達。

ARS548 Detection(即Cluster）探測效果示例1

ARS548 Detection(即Cluster）探測效果示例2

應用場景：

  1）各種類型自動駕駛車輛的防撞保護

  2）近距離和遠距離的車輛車頭時距控制

  3）危險或限制區域遠距離監測系統

  4）目標的分類和高度測量

  5）目標探測，例如在擁擠或低能見度的地方，也可以加雷達罩保護雷達

雷達測量技術：

德國大陸ARS548 RDI傳感器在一個測量周期（measurement cycle）內，基于全新的頻率調制脈沖壓縮算法，獨立測量自然物體的距離、速度（多普勒原理）和角度。全視場范圍的距離分辨率都得到提升，實時掃描頻率達到20Hz（每測量周期時長約50ms）。ARS548 RDI可以探測和輸出目標的距離（*遠達300m）、相對速度和角度信息，其中通過RDI（Radar Detection Image，雷達原始點云），可以為每個目標提供高分辨率的水平方位角和俯仰角兩個維度的角度信息。

ARS548探測區域范圍/FOV：

優點：

        好用且安全：ARS548 RDI消除了優異測量性能和高度操作安全之間的明顯矛盾。可靠耐用的ARS548 RDI雷達傳感器能夠在實時掃描中確定物體的距離，并基于速度信息評估可能的碰撞風險。

        可靠：ARS548 RDI雷達傳感器支持故障安全（Fail-safe，不是在所有情況下），能夠探知傳感器故障和傳感器所處環境異常并自動提示。

        高魯棒性和全新設計：依靠在汽車供應鏈行業大規模生產中使用的、具備全新設計和全新測量原理的雷達技術，ARS548 RDI雷達傳感器在保障高性能的具有非常穩健的性能。

應用領域：

技術參數：