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?一講到plc通過(guò)與編碼器的連接，許多人立即想到高速計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)只是增量編碼器的方波脈沖信號(hào)。事實(shí)上，juedui值編碼器不需要累積計(jì)數(shù)，“高速計(jì)數(shù)”沒(méi)有意義。而即使是增量的方波脈沖信號(hào)，也有很多技術(shù)特征不同，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：

??1)，5V差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)是工作電壓為5V，ABZ6條信號(hào)輸出線(xiàn)：A ,A-;B ,B-;Z ,Z-。注意A-是相對(duì)于A 的反相(就是當(dāng)A 為高電平，A-就是低電平，當(dāng)A 為低電平，A-就是高電平)，有時(shí)也有是在A的頭上加一個(gè)橫線(xiàn)表示。

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??由于脈沖信號(hào)是電壓信號(hào)，具有抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，A ，A-從電纜的外部來(lái)看，幾乎沒(méi)有兩根電纜是相反的“變化”沒(méi)有電磁場(chǎng)的波不容易受到外部電磁場(chǎng)的影響，即使有干擾，在接收端“差分”(“差”即減法后消除共模干擾。但是5V信號(hào)電壓偏低，對(duì)于較大型電機(jī)和較復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)工控就不適合，目前主要用戶(hù)是伺服電機(jī)等小型化設(shè)備中，PLC大都不用(如有運(yùn)動(dòng)控制卡的會(huì)用此信號(hào)接口)。

??在歐系產(chǎn)品的有些說(shuō)明書(shū)里面，這個(gè)信號(hào)有時(shí)會(huì)用TTL表示，但是在國(guó)際RS422標(biāo)準(zhǔn)出來(lái)推廣以后，逐漸的也有用RS422表示，并且有些RS422的信號(hào)做到的是5--24V。

??2)集電極開(kāi)路信號(hào)，(PNP或者NPN)，簡(jiǎn)單的10-24V的ABZ沒(méi)有反相信號(hào)的三條線(xiàn)。注意這個(gè)信號(hào)有PNP與NPN事實(shí)上，它確實(shí)是一個(gè)三極管放大電路，應(yīng)該與接收端完全匹配。例如NPN的編碼器配N(xiāo)PN的PLC。早先的半導(dǎo)體放大電路的發(fā)展，日本與歐洲各自有所側(cè)重，日本的基本是以NPN結(jié)晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主，兩者雖然可以用“上拉電阻”采集電壓信號(hào)同樣獲得方波互通，但是通過(guò)這種上拉電阻的方波信號(hào)在高速和干擾雜波的情況下信號(hào)品質(zhì)很差，容易造成誤讀。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟(jì)而臨時(shí)性辦法，不應(yīng)一直有用。

??集電極開(kāi)路輸出的信號(hào)，盡量要與原極性一致的匹配，而不是上拉電阻(編碼器內(nèi)部或PLC內(nèi)部預(yù)先加入的上拉電阻)，在編碼器選擇性和PLC的選型是需要特別注意。

??目前的經(jīng)濟(jì)性PLC和日系經(jīng)濟(jì)型編碼器很多就是這種“集電極開(kāi)路信號(hào)”的。

??集電極開(kāi)路信號(hào)除了信號(hào)匹配性需要特別注意以外，由于沒(méi)有反相信號(hào)平衡，它的抗干擾能力較差，而對(duì)于感應(yīng)到的反向沖擊電壓很容易燒毀電路(例如電機(jī)啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的電磁場(chǎng)沖擊)，這種信號(hào)是較低端的信號(hào)，一般建議只用在小型加工設(shè)備(固定設(shè)計(jì)環(huán)境)的場(chǎng)合。

??3)，推挽式放大電路(HTL-3)，編碼器的特征也是10-30V的ABZ三條線(xiàn)，但它打開(kāi)了集電極NPN和PNP放大電路的疊加形成“推拉放大”所以它可以兼容PNP和NPN此外，它還有一個(gè)反向沖擊電壓的電路，可以帶走沖擊，也不容易燒壞電路。具有推挽式(也有叫推拉的，也有叫HTL的)信號(hào)的編碼器可以兼容連接集電極開(kāi)路的PNP或者NPN接口。

??4)推拉放大電路含有反相信號(hào)(HTL-6)編碼器的特征是10-30V并6根線(xiàn)，A ,A-;B ,B-;Z ,Z-，既有推挽式HTL三線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)和差分抗干擾平衡的優(yōu)點(diǎn)。另外請(qǐng)注意，哪怕PLC只有ABZ三個(gè)接口而沒(méi)有A-B-Z-,這種編碼器的電纜也要保留至接收端，A-B-Z-懸空封閉，因?yàn)榫幋a器信號(hào)是電壓式的，這類(lèi)編碼器信號(hào)就算不接電纜保留至接收端，它仍然能夠有電壓在上面而起到電壓平衡的效果(如果接收端三線(xiàn)接口，差分效果就沒(méi)有了)，仍然有提高抗干擾的能力。編碼器信號(hào)能夠傳輸200米距離的就是指這種信號(hào)(例如GI58N增量型編碼器)。

??請(qǐng)注意，這是西門(mén)子等dapinpai歐系主推的增量編碼器接口!西門(mén)子的變頻器和高端PLC基本都是這種接口，哪怕只接三根線(xiàn)。

??5)，5—30V推挽式包含反相信號(hào)(HTL-G6)，這與上述四個(gè)信號(hào)完全兼容，為了防止連接錯(cuò)誤的線(xiàn)路，該信號(hào)進(jìn)行了電源短路保護(hù)和信號(hào)短路保護(hù)，包括電源在內(nèi)的8個(gè)連接錯(cuò)誤不應(yīng)燃燒電路，錯(cuò)誤不燃燒HTL-G6的特征。這個(gè)信號(hào)可以傳輸達(dá)300米(編碼器專(zhuān)用電纜)，信號(hào)強(qiáng)度大，抗干擾能力強(qiáng)，是今后自動(dòng)化應(yīng)用值得推薦的編碼器信號(hào)接口。當(dāng)然，對(duì)于5V差分你如果預(yù)先確定的話(huà)，請(qǐng)還是選擇第1種信號(hào)，5V差分驅(qū)動(dòng)。

??德國(guó)海德漢等歐洲品牌的編碼器，Sick，TR上述增量編碼器等HTL-6可選擇增量信號(hào);

??GEMPLE提供的增量型編碼器的輸出信號(hào)，屬于上述的第4種和第5種,例如GI58N和GI40N等都有這個(gè)接口可選。

??日本編碼器(包括韓國(guó)品牌)在中國(guó)市場(chǎng)沒(méi)有看到第四種和第五種，大部分是第一種和第二種，5種V差分驅(qū)動(dòng)和集電極開(kāi)路輸出，集電極開(kāi)路輸出基本為NPN，這個(gè)信號(hào)與歐系PLC在匹配要選擇，請(qǐng)?zhí)貏e注意信號(hào)匹配要求。

??其他：增量編碼器還有一種輸出信號(hào)是正余弦信號(hào)輸出，這一般用于伺服電機(jī)和電梯曳引機(jī)上，PLC基本上沒(méi)有這樣的接口，除非是高檔的運(yùn)動(dòng)控制卡有些。

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