關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人解決方案

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是全球少數(shù)幾家具備高精度機(jī)器人軟件系統(tǒng)能力的企業(yè)，是****的手術(shù)導(dǎo)航與機(jī)器人定位系統(tǒng)提供商，為企業(yè)提供手術(shù)機(jī)器人的整體解決方案、技術(shù)服務(wù)。 艾目易由廣東省醫(yī)療機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的**專家、廣州市“珠江科技新星”（2014）、中國科學(xué)人（2015）年度人物楊榮騫博士創(chuàng)辦，從創(chuàng)辦起就瞄準(zhǔn)全球具備超級(jí)難度的手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)，于2019年研制出目前國內(nèi)唯一的近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。 基于艾目易強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)，目前已成功支持開發(fā)了手術(shù)導(dǎo)航定位儀、牙科機(jī)器人等均為****、******的高端智能設(shè)備，是上海聯(lián)影等**醫(yī)療裝備企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴，同時(shí)開始應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，支撐國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品升級(jí)，目前已成為新松等**機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴。 艾目易自創(chuàng)辦以來，依托****的技術(shù)和先進(jìn)產(chǎn)品，先后獲得番禺區(qū) “青藍(lán)計(jì)劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域*具市場(chǎng)潛力獎(jiǎng)，并通過全國科技型中小企業(yè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系等相關(guān)認(rèn)證。艾目易目前已獲發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利10項(xiàng)，外觀專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案

   主要由”AimPosition光學(xué)定位儀+機(jī)械臂+骨科手術(shù)機(jī)器人定制化軟件”共三部分組成。

（1）骨科手術(shù)前先設(shè)計(jì)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)板，嵌在非靶區(qū)膝關(guān)節(jié)的合適位置上，并對(duì)膝關(guān)節(jié)做CT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)后，可進(jìn)行影像三維重建與分割。

（2）醫(yī)生根據(jù)影像三維重建結(jié)果，設(shè)定對(duì)應(yīng)的手術(shù)工具運(yùn)動(dòng)的安全點(diǎn)以及鉆孔骨通道，計(jì)算出骨鉆自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)的軌跡。

（3）手術(shù)機(jī)器人軟件能實(shí)現(xiàn)用戶管理、病例管理、術(shù)前手術(shù)規(guī)劃、工具注冊(cè)、空間注冊(cè)、精準(zhǔn)定位、手術(shù)導(dǎo)航等功能，使得術(shù)前/術(shù)中拍攝的患者CT影像能與真實(shí)物理空間中患者實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)，并精準(zhǔn)定位到患者待手術(shù)部位，智能控制機(jī)械臂根據(jù)醫(yī)生在術(shù)前規(guī)劃的手術(shù)路徑開展手術(shù)，可為骨科手術(shù)提供截骨、鉆孔、置釘、韌帶重建等手術(shù)機(jī)器人提供解決方案。