口腔種植手術(shù)機(jī)器人解決方案

公司介紹

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司，公司定位于智能手術(shù)一體化解決方案提供商，長期專注于光學(xué)定位系統(tǒng)與手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，致力于為手術(shù)機(jī)器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個(gè)體化與定制化的智能手術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是智能手術(shù)一體化解決方案提供商，長期專注于外科人工智能與手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，形成了涵蓋智能手術(shù)計(jì)劃、術(shù)中精準(zhǔn)定位、智能手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人的完整解決方案，致力于為手術(shù)機(jī)器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個(gè)體化與定制化的智能手術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。

艾目易于2019年成功研制出國內(nèi)唯一的近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)，已廣泛運(yùn)用于手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人及其他以“精準(zhǔn)定位”為主導(dǎo)的醫(yī)療場(chǎng)景。同時(shí)，近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，支撐國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品升級(jí)，為工業(yè)領(lǐng)域客戶創(chuàng)造更多智能化場(chǎng)景運(yùn)用！

目前，公司已通過高新技術(shù)型企業(yè)認(rèn)證、全國科技型中小企業(yè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系、ISO9001質(zhì)量管理體系、廣州市科技小巨人、“雙軟”企業(yè)鑒定等相關(guān)認(rèn)證資質(zhì),已獲得65項(xiàng)專利證書，曾獲2022年獲得“創(chuàng)客廣東”大賽**強(qiáng)和”創(chuàng)客中國”大賽500強(qiáng),番禺區(qū)“青藍(lán)計(jì)劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域*具市場(chǎng)潛力獎(jiǎng)。

牙科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案

主要由”AimPosition光學(xué)定位儀+機(jī)械臂+骨科手術(shù)機(jī)器人定制化軟件”共三部分組成。

（1）口腔種植手術(shù)前先設(shè)計(jì)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)板，嵌在非靶區(qū)牙齒 的合適位置上，并對(duì)患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)后，可進(jìn)行影像三維重建與分割。醫(yī)生根據(jù)患者口腔影像三維重建結(jié)果，設(shè)定車針運(yùn)動(dòng)的安全點(diǎn)以及所需制備窩洞*深處靶點(diǎn)。

（2）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通過可移動(dòng)多回路手眼標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學(xué)定位系統(tǒng)捕獲空間中光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的位置信息，實(shí)現(xiàn)手術(shù)空間與影像空間的注冊(cè)與配準(zhǔn)，并且計(jì)算出車針自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)的軌跡。

（3）車針運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)后，通過口腔種植手機(jī)末端實(shí)時(shí)感知受力情況，當(dāng)沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后，機(jī)械臂沿針體方向做受力跟隨運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的深度和方向不可隨意改變。