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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-21 08:10 |
| 最后更新： | 2023-12-21 08:10 |
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蒙德伺服驅(qū)動(dòng)器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法，
驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。 另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。 如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報(bào)警類型, 電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報(bào)警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報(bào)警類型 欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報(bào)警類型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線。速度回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接。 蒙德變頻器報(bào)警 OU2?是什么故障問題？ 過程中超過誤差設(shè)定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標(biāo) 的參數(shù)設(shè)置為100，保存重啟即可。14、Commutation：電機(jī) 勵(lì)磁找 不到，也就是找不到 磁場(chǎng) ，檢查 電機(jī)的接線，兩相電機(jī)請(qǐng)確保A+,A-,B+,B-接線正確，如果是三相電機(jī)，請(qǐng)交換U\V\W中的 任意兩相，然后再重新上電 找勵(lì)磁 ，如果 還是不行，請(qǐng)?jiān)俅胃鼡Q其 它兩相；如果電機(jī)已經(jīng)安裝在設(shè)備上，請(qǐng) 檢測(cè)電機(jī)是否被卡死；如果還不行，致電給我們；15、Bus fault：總線通訊錯(cuò)誤，檢查總線的電纜、通訊參數(shù)、站號(hào)設(shè)置，系統(tǒng)是否被干擾；16、I2t：I2*T 故障,電機(jī)經(jīng)常處于過負(fù)載 運(yùn)行，一是要選擇大型號(hào) 的電機(jī)，或者檢查 機(jī)械負(fù),如果可以，加上合適的減速機(jī)；17、Nlock/plock（負(fù)限位/正限位）插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)的故障，涉及到限位開關(guān)的，檢查電機(jī)是否運(yùn)行到限位開關(guān)位置；主電源欠電壓，產(chǎn)生原因：當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間） 所設(shè) 定 的時(shí)間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。發(fā)生瞬時(shí)斷電。 電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際 輸入的是單相電。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷解決方法：測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。松下 伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法代碼：11保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。 OL3是什么故障問題嗎？ 。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡?。荒孀兡K損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高。過壓，過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題。欠壓，欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?/span>220V系列低于200V，380V系列低于400V，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。 過熱，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過熱。輸出不平衡，輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，主要原因：模塊壞，驅(qū)動(dòng)電路壞，電抗器壞等。過載，過載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一，平時(shí)看到過載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過載還是變頻器自身過載，一般來講馬達(dá)由于過載能力較強(qiáng)，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，一般不大會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過載。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報(bào)警。我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。開關(guān)電源損壞，這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調(diào)整開關(guān)電源的輸出，同時(shí) UC2844還帶有電流檢測(cè)，電壓反饋等功能，當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。SC故障，SC 故障是變頻器較常見的故障。 SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A
SK 530E系列：
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A