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測算與控制器通訊所需要的時(shí)間 與控制器間的通訊與 S7-200 SMART CPU 掃描儀無法同步。在完成一個(gè)控制器通訊事務(wù)管理以前， CPU 一般已經(jīng)完成了數(shù)次掃描儀。下列要素有利于明確所需要的時(shí)間： ? 目前控制器總數(shù) ? 串口波特率 ? CPU 的掃描時(shí)間 當(dāng)使用主要參數(shù)瀏覽命令時(shí)，有一些控制器所需要的延遲時(shí)間時(shí)間較長。主要參數(shù)瀏覽所需要的時(shí)間在于驅(qū) 動(dòng)器種類及其已經(jīng)瀏覽參數(shù)值。 USS_INIT 命令分派端口號(hào) 0 應(yīng)用 USS 協(xié)議書（或 USS_INIT_P1 命令分派端口號(hào) 1 應(yīng)用 USS 協(xié)議書）之 后，CPU 會(huì)下列表所顯示時(shí)長間隔按時(shí)輪循全部處在活動(dòng)狀態(tài)的控制器。因此，應(yīng)設(shè)置各驅(qū) 動(dòng)器的請(qǐng)求超時(shí)主要參數(shù)： 報(bào)表 10-29 通訊時(shí)長 串口波特率 激話控制器的輪循時(shí)長間隔 （已激活一切主要參數(shù)瀏覽命令） ms（較大）乘于控制器數(shù)量 130 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 75 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 50 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 35 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 30 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 0 25 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 25 ms（較大）乘于控制器數(shù)量 633 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.7 USS 庫 10.7.2 10.7.2.1 流程     634 USS 程序指令 應(yīng)用 USS 協(xié)議書命令 需在 S7?200 SMART 系統(tǒng)中應(yīng)用 USS 協(xié)議書命令，按照下列流程實(shí)際操作： 1. 在系統(tǒng)中插進(jìn) USS_INIT 命令，并僅實(shí)行 USS_INIT 命令一個(gè)掃描周期。 可以用 USS_INIT 指 令復(fù)位或變更 USS 協(xié)議書通訊主要參數(shù)。 插進(jìn) USS_INIT 命令時(shí)，會(huì)到系統(tǒng)中全自動(dòng)加上多個(gè)掩藏的方法和終斷方法。 2. 必須要在程序流程中向每一臺(tái)激話變頻調(diào)速器擺放一條 USS_CTRL 命令。 可以根據(jù)實(shí)際情況**隨意數(shù)量 USS_RPM_x 和 USS_WPM_x 命令，但某一時(shí)間只有有一條命令 處在活動(dòng)狀態(tài)。 3. 在“文檔”(File) 菜單欄功能區(qū)的“庫”(Libraries) 區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)擊“存儲(chǔ)芯片”(Memory) 按 鈕 ，特定 USS 庫所需要的 V 存儲(chǔ)芯片的起始地址。 或是，還可在新項(xiàng)目樹中右擊“程 序塊”(Program Block) 連接點(diǎn)，并且從前后文菜單中選擇“庫存儲(chǔ)芯片”(Library Memory)。 4. 組態(tài)軟件變頻器參數(shù)，使其與程序流程中常用的串口波特率和詳細(xì)地址相符合。 5. 用通訊電線連接 S7?200 SMART CPU 與變頻調(diào)速器。 保證與變頻調(diào)速器相連的全部控制系統(tǒng)（比如 S7?200 SMART CPU）均用粗壯電線連接到變頻調(diào)速器 所使用的接地點(diǎn)或星點(diǎn)。 當(dāng)心 避免出現(xiàn)意外電** 互聯(lián)參照電位差不一樣的機(jī)器可能造成出現(xiàn)意外電**從互聯(lián)電纜線中穿過。 這種出現(xiàn)意外電**可能造成 通訊錯(cuò)誤或機(jī)器設(shè)備毀壞。 確保用通訊電線連接的機(jī)器均具有共通的電源電路定位點(diǎn)或已經(jīng)防護(hù)，以避免發(fā)生出現(xiàn)意外電 流。必須把金屬屏蔽傳送到機(jī)殼地或 9 針連接器管腳 1。 建議把變頻調(diào)速器里的 2-0V 接線端子聯(lián)接 到殼子地。 USS 協(xié)議書命令由下列組合而成： ? USS_INIT (頁 635) ? USS_CTRL (頁 637) ? USS_RPM_X (頁 640) ? USS_WPM_x (頁 643) 本一部分也將探討 USS 協(xié)議書程序流程實(shí)例 (頁 646)和 USS 協(xié)議書錯(cuò)誤碼 (頁 645)目錄。 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 10.7.2.2USS_INIT 命令 報(bào)表 10-30USS_INIT 命令 LAD/FBDSTL表明 CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 命令用以開啟和復(fù)位或禁止使用 Siemens 變 頻器通訊。在添加任何其他 USS 命令以前，務(wù)必執(zhí) 行 USS_INIT 命令且無錯(cuò)版。該命令結(jié)束后，馬上置位 “進(jìn)行”(Done) 位，隨后執(zhí)行下一條命令。   “EN”鍵入接入時(shí)，在每一次掃描儀時(shí)均實(shí)行該命令。每一次通訊情況發(fā)生變化時(shí)實(shí)行 USS_INIT 命令一次。應(yīng)用圖像分割命令使“EN”鍵入以電脈沖方法接入。 要變更復(fù)位主要參數(shù)，請(qǐng)實(shí)行一個(gè)新的 USS_INIT 命令。 報(bào)表 10-31USS_INIT 命令參數(shù)值 鍵入/導(dǎo)出基本數(shù)據(jù)類型操作數(shù) Mode、PortBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常量、*VD、*AC、*LD Baud、ActiveDWORDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、常量、AC、*VD、*AC、*LD DoneBOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L ErrorBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD 報(bào)表 10-32USS_INIT 參數(shù)說明 參數(shù)說明 Mode此值用以挑選通訊協(xié)議： ?輸入值為 1 時(shí)，將端口號(hào)分給 USS 協(xié)議書并開啟該協(xié)議。 ?輸入值為 0 時(shí)，將端口號(hào)分給 PPI 協(xié)議書并禁止使用 USS 協(xié)議書。 Baud將串口波特率設(shè)為 1200、2400、4800、9600、 或 Port設(shè)定物理學(xué)通信端口（0 = CPU 中集成化 RS485，1 = 可選擇 CM01 數(shù)據(jù)信號(hào)板上的 RS485 或 RS232） Active標(biāo)示激話的變頻調(diào)速器。有一些變頻調(diào)速器只支持詳細(xì)地址 0 至 30。當(dāng)此值設(shè)為 0 時(shí)， 全部變頻調(diào)速器都是會(huì)激話。 庫 10.7 USS 庫 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK635 參數(shù)說明 Done當(dāng) USS_INIT 命令結(jié)束后接入 Error該導(dǎo)出字節(jié)數(shù)包括命令實(shí)施的結(jié)論。USS 協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤碼 (頁 645)重新定義了 實(shí)行該命令造成錯(cuò)誤情況。 報(bào)表 10-33激話變頻器參數(shù)格式 0/ '''''' 該圖顯示出了激話變頻調(diào)速器輸入說明和文件格式。 系統(tǒng)軟件在平臺(tái)上全自動(dòng)輪循標(biāo)記為“激話”(Active) 的變頻調(diào)速器，以降低變頻調(diào)速器、搜集情況并防止 變頻調(diào)速器產(chǎn)生串行通信鏈接請(qǐng)求超時(shí)。 ?D0（變頻調(diào)速器 0 激話位）：–0 - 變頻調(diào)速器已激活–1 - 變頻調(diào)速器已綁定 ?D1（變頻調(diào)速器 1 激話位）：–0 - 變頻調(diào)速器已激活–1 - 變頻調(diào)速器已綁定 ?... 要測算情況輪循和可能會(huì)因執(zhí)行指令而造成的不正確標(biāo)準(zhǔn)間的時(shí)長，請(qǐng)參閱 USS 協(xié)議執(zhí)行錯(cuò) 誤編碼 (頁 645)。 報(bào)表 10-34USS_INIT 實(shí)例程序流程 Network 1Network 1 LD SM0.1 CALL USS_INIT, 1, 19200, 1, 16#1, M0.0, VB1 如果需要 USS 協(xié)議書命令目錄及其錯(cuò)誤碼和實(shí)例程序流程，請(qǐng)參閱“應(yīng)用 USS 協(xié)議書命令” (頁 634)。 庫 10.7 USS 庫 S7-200 SMART 636系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 10.7.2.3USS_CTRL 命令 報(bào)表 10-35USS_CTRL 命令 LAD/FBDSTL表明 CALL USS_CTRL, RUN, OFF2, OFF3, F_ACK, DIR, Drive, Type, Speed_SP, Resp_R, Error, Status, Speed, Run_EN, D_Dir, Inhibit, Fault USS_CTRL 命令用以操縱激話的 Siemens 變頻式 器。 USS_CTRL 命令將選定指令放置在通訊緩存 區(qū)中，假如已經(jīng)在 USS_INIT 命令的“激話” (Active) 主要參數(shù)中挑選變頻調(diào)速器，該指令之后將推送 到這一被尋址方式的變頻調(diào)速器（“變頻調(diào)速器”主要參數(shù)）。   每一臺(tái)變頻調(diào)速器只有分派一條 USS_CTRL 命令。 有一些變頻調(diào)速器只以恰逢方式匯報(bào)速率。 假如速度達(dá)負(fù)數(shù)，變頻調(diào)速器將速率匯報(bào)為恰逢，但取反 “D_Dir”（方位）位?！癊N”位務(wù)必接入才可以開啟 USS_CTRL 命令。 該命令應(yīng)自始至終開啟。