隨著技術(shù)的發(fā)展，微處理器的設(shè)計也包含越來越多的功能，如伺服驅(qū)動使用的處理器，有的含有程序存儲器，有的含有ADC和DAC，有的含有模擬增益放大器，有的含有的通信處理單元。
在檢修這些處理器電路板時，需要根據(jù)數(shù)據(jù)手冊中提供的信息考慮工業(yè)控制電路板上的CPU是否損壞，可以通過替換來診斷。
驅(qū)動器中處理器故障是為罕見的，除非受到高壓沖擊。
使用過伺服驅(qū)動器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護驅(qū)動器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據(jù)異常的操作條件都會進行記錄，并顯示在驅(qū)動器的人機界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會導(dǎo)致驅(qū)動器停機，并要求糾正故障并重置驅(qū)動器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動器才能正常運行。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過載旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據(jù)編程，不同的制造商使用不同的方法來監(jiān)視驅(qū)動器負載并在發(fā)生異常時發(fā)出故障。
如果負載超出伺服驅(qū)動器的額定容量，或者針對應(yīng)用程序定制的用戶編程設(shè)置，都會產(chǎn)生過載故障。
初衷只是簡單地表示，驅(qū)動的額定載流能力超出了規(guī)格所指示的百分比和/或持續(xù)時間超過了規(guī)格指示的時間，這可能導(dǎo)致驅(qū)動器過熱并導(dǎo)致?lián)p壞內(nèi)部組件。
檢查和伺服電機軸的安裝是否水平，以及電機軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準會導(dǎo)致伺服電機上額外的不必要負載，從而增加能耗，并通過額外的機械負載縮短設(shè)備壽命。
還應(yīng)確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現(xiàn)偏差，可以使用某些工具進行對準。
如果這些問題均不適用，則將伺服電機從驅(qū)動負載上斷開。
如果它隨后平穩(wěn)運行，則可能的振動源在被驅(qū)動設(shè)備中。
伺服電機是所有行業(yè)中的主要推動者，就是一個典型的例子。
然而，由于久經(jīng)考驗的施工技術(shù)，它們通常被認為是高度可靠的，但仍會受到許多可能影響其性能并縮短使用壽命的有害條件的影響。
這些條件中常見的一種是振動，振動會以多種方式損壞電機。
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