上海楓暨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)授權(quán)代理商，赤峰西門子S7-300代理商公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。
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例如，在歐洲，歐盟工作安全法規(guī)強(qiáng)制規(guī)定應(yīng)遵守機(jī)械指 2006/42/EC。
為了確保符合此法規(guī)，建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。
這就觸發(fā)了“一致性假設(shè)”，提供給了制造商和操作者符合法規(guī)和 EU 法規(guī)的法規(guī)安全。
設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識(shí)對(duì)貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。
安全標(biāo)準(zhǔn)功能安全的指定采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。
例如，EN ISO 12100 規(guī)定了與機(jī)器安全性有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)（風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低）。
IEC 61508 規(guī)定了電子及可編程安全相關(guān)系統(tǒng)的基本要求。
EN 62061（僅適用于電氣和電子控制系統(tǒng)）和 EN ISO 138491（已替代 EN 954-1）中定義了安全相關(guān)控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。
上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求，如風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)情況的頻率，發(fā)生的可能性和識(shí)別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率。
EN ISO 13849?1:性能級(jí)別 PL a ... e；類別 B，1 ... 4EN 62061:安全集成度級(jí) SIL 1 … 3趨勢(shì)傾向集成安全系統(tǒng)隨著生產(chǎn)系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜化和模塊化，傳統(tǒng)的安全集中控制功能（例如通過(guò)主斷開裝置關(guān)閉整臺(tái)機(jī)器），并進(jìn)入到自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳動(dòng)控制系統(tǒng)中。
由于縮短了裝備時(shí)間，所以通常可顯著提高生產(chǎn)率。
根據(jù)機(jī)器的類型，甚至可能在進(jìn)行裝備時(shí)繼續(xù)制造其他部分。
集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會(huì)快很多。
使用 Safety Integrated，設(shè)備安全可進(jìn)一步提高。
此外，集成安全控制技術(shù)的安全性措施和這些措施的快速反應(yīng)方式使得機(jī)械的操作者幾乎感覺不到干擾，顯著降低了人為規(guī)避安全功能的可能。
1)帶故障安全控制單元。
2)帶安全擴(kuò)展許可證。
3)帶安全許可證。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜的集成安全功能SINAMICS 變頻調(diào)速裝置具有許多集成安全功能。
與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí)，它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。
它們符合以下安全類別的要求：符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類別 3 的規(guī)定要求SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800?5?2注：安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿足 EN ISO 13849?1 中類別 2 的要求。
集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。
您可從西門子聯(lián)系伙伴獲取相應(yīng)的測(cè)試證書和廠商聲明書。
目前可用的集成安全功能如下所述。
其功能安全性均滿足適用于變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的**** IEC 61800?5?2 中所定義的要求。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類：用于安全停止變頻器的功能安全扭矩?cái)嚅_ (STO)安全停機(jī) 1 (SS1)安全停機(jī) 2 (SS2)安全操作停止用于安全制動(dòng)管理的功能可靠制動(dòng)控制 (SBC)安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT)（此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 的范圍）用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能安全限速 (SLS)安全速度監(jiān)控 (SSM)安全方向 (SDI)用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)位置的功能安全限制位置 (SLP)安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍）安全扭矩?cái)嚅_ (STO)STO 功能是常用的變頻器集成基本安全功能。
它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會(huì)繼續(xù)影響電機(jī)，并防止意外起動(dòng)。
作用此功能可防止變頻器意外重啟，符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。
安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖（相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類別 0）。
驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。
這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。
應(yīng)用舉例STO 的直接效果就是，變頻器無(wú)法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。
STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場(chǎng)合使用，或在變頻器的減速停止對(duì)安全來(lái)說(shuō)無(wú)關(guān)緊要的情況下使用。
通過(guò) STO，人員可在防護(hù)門打開（重啟互鎖）以及在具有運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)器/裝置（如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng)）上使用的情況下安全工作。
客戶利益通過(guò)機(jī)電式開關(guān)設(shè)備的常規(guī)安全技術(shù)提供的集成 STO 安全功能的一些優(yōu)點(diǎn)包括：消除了單獨(dú)部件以及對(duì)這些部件進(jìn)行接線和維護(hù)所需的工作，即，由于采取電子式關(guān)斷，沒有磨損部件。
由于電子式切換速度很快，與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比，此功能的切換時(shí)間較短。
觸發(fā) STO 后，變頻器保持與電網(wǎng)連接，可進(jìn)行全面診斷。
SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在停止之后將電機(jī)切換到無(wú)轉(zhuǎn)矩模式，即 STO 功能。
作用SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類別 1 的要求安全停止傳動(dòng)裝置。
若選擇了 SS1 功能，傳動(dòng)裝置會(huì)在設(shè)置的安全延時(shí)過(guò)后，沿著一個(gè)快速制動(dòng)斜坡自主制動(dòng)，并自動(dòng)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能（如果已組態(tài)）。
如果對(duì)變量“SS1 with external stop (SS1E)”進(jìn)行參數(shù)化，則選擇該功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能自動(dòng)制動(dòng)。
在此情況下，更別的控制必須在參數(shù)化的 STO 過(guò)渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止。
SBR（安全制動(dòng)斜坡）和 SAM（安全加速度監(jiān)控）功能沒有。
SS1E 是用于需要由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器的有用功能，以防對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。
應(yīng)用舉例SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用，變頻裝置盡可能快速地停止，隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)（如急停狀態(tài)）。
因此，此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài)，或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動(dòng)。
典型應(yīng)用包括鋸、磨床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)等。
客戶利益通過(guò) SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn)，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率，并減小機(jī)器中的安全間隙。
原則是要將變頻器主動(dòng)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。
通常無(wú)需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器將電機(jī)制動(dòng)。
SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，然后在電機(jī)停止時(shí)啟動(dòng) SOS 功能。
作用“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止類別 2 將變頻器安全停止。
在選擇了 SS2 功能后，變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動(dòng)。
與 SS1 相比，驅(qū)動(dòng)控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行，即，電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。
停機(jī)可被安全監(jiān)控（安全運(yùn)行停機(jī)功能）。
應(yīng)用舉例與 SS1 一樣，SS2 功能可確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速的減速。
不過(guò)，電機(jī)電源并沒有關(guān)閉。
控制系統(tǒng)會(huì)防止其離開靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響，也是如此。
SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等。
客戶利益SS2 功能可確保將軸迅速停止。
由于控制仍保持狀態(tài)，因此，在取消此安全功能后，生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)受到影響。
這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短，生產(chǎn)效率提高。
使用 SOS 功能時(shí)，變頻調(diào)速裝置會(huì)使已停止的電機(jī)就位，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。
作用SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控。
驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。
電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置。
可對(duì)實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。
與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，轉(zhuǎn)速整定值不會(huì)獨(dú)立受到影響。
在啟用 SOS 后，更高等級(jí)的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止然后保持位置定位點(diǎn)。
應(yīng)用舉例對(duì)于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，SOS 是一種理想解決方案。
可以保證即使有反轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器也可以保持在其當(dāng)前位置。
與 SS1 和 SS2 不同的是，在這種情況下，變頻器不會(huì)獨(dú)立制動(dòng)。
它會(huì)等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi)，將相關(guān)的軸作為一個(gè)同步組來(lái)減速停止。
這樣可以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。
SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床。
客戶利益盡管可能會(huì)出現(xiàn)反作用力，但不需要使用機(jī)械部件來(lái)使軸保持其位置。
由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于狀態(tài)，因此，可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。
無(wú)需在退出 SOS 功能后對(duì)軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)。
在禁用 SOS 功能后，軸可立即再次移動(dòng)。
