上海楓暨工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商,赤峰西門子S7-300代理商公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。
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在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。
S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。
具體的實現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團網(wǎng)站的下載中心,網(wǎng)址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關(guān)文檔。
文檔編號中文標(biāo)題A0426西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5A0416S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信A0421如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信A0415通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信A0414S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南A0284使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門A0345使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信A0346使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信A0347使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信A0344S7-300和S7-400集成PN口的S7通信A0334PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE表1 下載中心文檔列表2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)2.1硬件設(shè)備實驗的硬件設(shè)備:1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0xB0)2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)3、PC機(帶以太網(wǎng)卡)4、SCALANCE X216交換機,S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來5、TP以太網(wǎng)電纜2.2 軟件環(huán)境1、STEP7 Basic V10.5 SP22、STEP7 V5.4 SP53、通信所需的功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。
下載鏈接:.3 所要完成的通信任務(wù)本例中所要完成的通信任務(wù)定義為:1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程3.1創(chuàng)建新項目1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0xB0)添加到機架上,設(shè)備名為 PLC_1,如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。
程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動發(fā)送任務(wù)。
圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址3.2調(diào)用并配置通信指令1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Co
nfiguration > Co
nnection parameter”中設(shè)置,如圖5所示。
連接參數(shù)說明:End point:選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”Address:指定通信伙伴S7-300站的IP地址“”Co
nnection type:選擇通信協(xié)議為ISO on TCPCo
nnection ID:連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到Co
nnection data:創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。
:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接Address details:設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)在指令下方的屬性窗口“Properties > Co
nfiguration > block parameter”中設(shè)置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。
指定好參數(shù)的塊,如圖6所示。
其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。