蒙德伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及過(guò)程

蒙德伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及過(guò)程,過(guò)電流 電動(dòng)機(jī)過(guò)電流,輸出電路相間或?qū)Φ囟搪?變頻器輸出電流瞬時(shí)值大于過(guò)電流檢出值時(shí),過(guò)電流保護(hù)功能動(dòng)作。  減速時(shí)過(guò)電流 恒速時(shí)過(guò)電流  對(duì)地短路故障 檢測(cè)變頻器輸出電路對(duì)地短路時(shí)動(dòng)作 加速時(shí)過(guò)電壓 由于電動(dòng)機(jī)再生電流增加，使主電路直流電壓達(dá)到過(guò)電壓檢出值時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。但是，變頻器輸入側(cè)錯(cuò)誤地輸入過(guò)高的電壓時(shí)，保護(hù)不動(dòng)作。減速時(shí)過(guò)電壓 恒速時(shí)過(guò)電壓  欠電壓 電源電壓降低，使主電路直流電壓低到欠電壓檢出值以下時(shí),保護(hù)功能動(dòng)作. 電源缺相 如電源缺相,變頻器將在電壓不平衡的狀態(tài)下運(yùn)行,可能造成主電路整流二極管和濾波電容損壞.在這種情況下,變頻器報(bào)警并停止運(yùn)行. 散熱片過(guò)熱 如冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障,則變頻器內(nèi)部溫度上升,保護(hù)動(dòng)作. 外部報(bào)警 當(dāng)控制電路端子連接制動(dòng)單元制動(dòng)電阻、外部熱繼電器等外部設(shè)備的常閉接點(diǎn)時(shí)，將按照這些接點(diǎn)的信號(hào)動(dòng)作。 變頻器內(nèi)過(guò)熱 如變頻器內(nèi)通風(fēng)散熱不良，則變頻器內(nèi)部溫度上升保護(hù)動(dòng)作  DB制動(dòng)電阻過(guò)熱 如制動(dòng)電阻使用頻率高，其溫度上升，為防止制動(dòng)電阻燒毀，保護(hù)動(dòng)作。

蒙德伺服器維修,

徹底修復(fù)各類機(jī)器故障報(bào)錯(cuò)等等，

上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、有輸出但無(wú)力等故障。伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；軟件檢測(cè)出功率晶體管過(guò)電流；編碼器不正常。Er.201  驅(qū)動(dòng)器過(guò)流2。伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；硬件檢測(cè)出功率晶體管過(guò)電流；編碼器接線錯(cuò)誤或編碼器損壞；硬件檢測(cè)出泄放管過(guò)電流。Er.210  伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對(duì)地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)動(dòng)力電纜對(duì)地短路Er.234  飛車故障。 電機(jī)速度失控（轉(zhuǎn)矩模式）Er.400  過(guò)電壓。 主電路DC電壓過(guò)高Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過(guò)速。 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)轉(zhuǎn)速Er.511  參數(shù)被恢復(fù)出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值Er.512  總行程過(guò)短。手動(dòng)教導(dǎo)時(shí)總行程短Er.600  慣量辨識(shí)失敗故障。  慣量辨識(shí)運(yùn)行超時(shí)Er.601  回原點(diǎn)超時(shí)故障。回原點(diǎn)時(shí)間超過(guò)了設(shè)定值并且還沒(méi)找到原點(diǎn)將報(bào)此故障Er.602  角度辨識(shí)失敗故障。  初始角辨識(shí)失敗Er.610  驅(qū)動(dòng)器過(guò)載。帶載運(yùn)行超過(guò)驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線設(shè)定的過(guò)載時(shí)間； UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；Er.620  電機(jī)過(guò)載。帶載運(yùn)行超過(guò)電機(jī)反時(shí)限曲線設(shè)定的過(guò)載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；Er.650  散熱器過(guò)熱。伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度超過(guò)設(shè)定值Er.651  電機(jī)過(guò)熱故障。

蒙德伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方法，這類故障發(fā)生后，一般會(huì)使變頻器無(wú)任何顯示，其處理方法是先對(duì)變頻器解體檢查，重點(diǎn)查找損壞件，根據(jù)故障發(fā)生區(qū)，進(jìn)行清理、測(cè)量、更換，然后全面測(cè)試，再恢復(fù)系統(tǒng)，空載試運(yùn)行，觀察觸發(fā)回路輸出側(cè)的波形，當(dāng)波形大小、相位差相等后，再加載運(yùn)行，達(dá)到解決故障的目的。維修變頻器整流塊損壞變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見(jiàn)故障之一，早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式調(diào)壓調(diào)頻型變頻器。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔(dān)著變頻器所有輸出電能的整流，易過(guò)熱，也易擊穿，其損壞后一般會(huì)出現(xiàn)變頻器不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻值正常時(shí)其阻值達(dá)到兆歐以上或短路。

蒙德伺服電機(jī)維修5

個(gè)常見(jiàn)故障及解決方法，

維修變頻器開(kāi)關(guān)電源損壞開(kāi)關(guān)電源損壞的一個(gè)比較明顯的特征就是變頻器通電后無(wú)顯示。變頻器開(kāi)關(guān)電源，其原理是主直流回路的直流電壓由500V以上降為300V左右，然后再經(jīng)過(guò)一級(jí)開(kāi)關(guān)降壓，電源輸出5V，24V等多路電源。開(kāi)關(guān)電源的損壞常見(jiàn)的有開(kāi)關(guān)管擊穿，脈沖變壓器燒壞，以及次級(jí)輸出整流二極管損壞，濾波電容使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致電容特性變化容量降低或漏電電流較大，穩(wěn)壓能力下降，也容易引起開(kāi)關(guān)電源的損壞。另外，變頻器通電后無(wú)顯示，也是較常見(jiàn)的故障現(xiàn)象之一，引起這類故障原因，多數(shù)也是由于開(kāi)關(guān)電源的損壞所致。如MF系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用的是較常見(jiàn)的反激式開(kāi)關(guān)電源控制方式，開(kāi)關(guān)電源的輸出級(jí)電路發(fā)生短路也會(huì)引起開(kāi)關(guān)電源損壞，從而導(dǎo)致變頻器無(wú)顯示。有效降低變頻器故障和延長(zhǎng)變頻器壽命的措施根據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，變頻器的使用環(huán)境溫度每升高10℃，則其使用壽命減少一半。為此在日常使用中，應(yīng)根據(jù)變頻器的實(shí)際使用環(huán)境狀況和負(fù)載特點(diǎn)，制定出合理的檢修周期和制度，在每個(gè)使用周期后，將變頻器整體解體、檢查、測(cè)量等全面維護(hù)一次，使故障隱患在初期被發(fā)現(xiàn)和處理。做好變頻器的檢修工作，能確保變頻器長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,

根據(jù)實(shí)際環(huán)境確定其周期間隔長(zhǎng)短對(duì)變頻器進(jìn)行全面檢查維護(hù)，必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板進(jìn)行解體、檢查、測(cè)量、除塵和緊固由于變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口常會(huì)因積塵或因積塵過(guò)多而堵塞，其本身散熱量高，要求通風(fēng)量大，故運(yùn)行一定時(shí)間后，其電路板上因靜電作用有積塵，須清潔和檢查。對(duì)線路板、母排等維修后，要進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺，并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱，須清除炭化或更換。對(duì)所有接線端檢查、緊固，防止松動(dòng)引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。

SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A 
SK 520E系列： 
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A 
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
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專業(yè)諾德全系列維修，維修包括以下型號(hào)：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A? SK 530E系列：? SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A? SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A? SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A? SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A? SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A? SK 5XXE SK TU3-DEV SK 700E-401-340-A SK 700E-551-340-A SK 700E-751-340-A? SK 700E-112-340-A SK 700E-152-340-A SK 700E-182-340-A? SK