BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F085故障診斷維修包米勒伺服電機(jī)故障現(xiàn)場排查修理 如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;數(shù)值越小,截止越高,速度反饋響應(yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
5、速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);設(shè)置值越小,積分速度越快。
參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定。
一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
6、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信 ,加減速時間常數(shù)。
設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;設(shè)置到達(dá)速度;在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數(shù);與方向無關(guān)。
5)幾天后到現(xiàn)場安裝試機(jī),次啟動時,才上升到30HZ左右,便跳“減速過電流”保護(hù)停機(jī)。
將基復(fù)位后再啟動,啟動過程中聽得“”的一聲,前級空氣開關(guān)跳閘,包米勒伺服器內(nèi)冒煙。
又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行,將其拆機(jī)檢查,損壞情況與上次大致相當(dāng),逆變模塊炸裂,連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔,其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷。
造成功率器件大面積損壞的原因,是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓,甚至出現(xiàn)了諧振過電壓,以致超過了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿,逆變模塊的損壞原因可能也源于此,先是過電壓造成擊穿,電壓性擊穿使電流劇增,而接著又導(dǎo)致了熱擊穿。
二極管RU4C21已被擊穿。
這只管子的耐壓值相當(dāng)高,起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。
回憶工頻啟動過程,時間很短即能順利啟動,啟動電流也不大,負(fù)載并不重。
看來模塊的損壞,過電流只不過是一個表面現(xiàn)象,或者不是主要原因。
這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾,如此猝不及防,邊一向自許為靈敏度極高的電壓,電流保護(hù)電路都來不及動作,擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束。
檢測現(xiàn)場BAUMUELLER伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi),伺服電機(jī)狀況良好,三相工作電壓均在額定值以內(nèi),外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢。
還是從二極管RU4C21擊穿著手,從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。
按說直流回路有大容量的儲能電容,側(cè)的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力,除非雷擊造成的過電壓,其他情況很難擊毀它。
另外輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,也具有一定的過電壓吸收能力,檢查3只壓敏電阻并未損壞,說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生。
拆下電容箱,將4只6000UF電容拆下,拆某一只電容時發(fā)現(xiàn),電容竟被什么東西“粘”在安裝架上,細(xì)看該電容有噴液痕跡,測量期電容接近為0。
另3只并接電容雖無噴液痕跡,但測容量也僅為幾十微法左右,至此大白。
電容失效以后,帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常,整個輸出范圍內(nèi)“極為正常”,但接入較大功率負(fù)載后,情形就不同了。
此時直流回路已喪失儲能濾波能力,直流回路是為300HZ的脈動直流,伺服電機(jī)啟動時的電流,加大了脈動電流的脈動成分。
這不是主要的,要緊的是伺服電機(jī)繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波,恰好落在脈動直流的變化范圍之內(nèi),兩者互動,推波助瀾。
整個系統(tǒng)內(nèi)脈動電流的急劇變化,恰好落在某一點(diǎn)上,電路中的分布電感和分布電容適時加入進(jìn)來,各方面“生力軍”的加入和互為作用,使回路中的動態(tài)能量急劇上升,危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量,但在此時高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下,脆弱得簡直不堪一擊,炸裂和短路也就順理成章。
嚴(yán)重的是無論是電壓或電流保護(hù)檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應(yīng),電壓擊穿同時又是電流短路性損壞,發(fā)生在一,各類保護(hù)電路也無能為力。
逆變模塊的損壞,除了外部負(fù)載的長時間過載,散熱不良和雷電沖擊外,究其內(nèi)部原因,電容的容量,失容和失效,是導(dǎo)致其損壞的致命,其危害當(dāng)屬第二位(位為驅(qū)動電路異常)。
尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容,運(yùn)行多年后,其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊,出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象,用電容表測量,容量正常,但接在電路中,則因充、放電內(nèi)阻增大,致使直流回路電壓下降,伺服驅(qū)動器不能正常工作,檢修人往往誤判。
電容的容量,則形成對逆變模塊的致命打擊。
此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視,檢查起來有時也頗費(fèi)周折,有的電容測量容量似乎為好電容,但好壞則不一定。
而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊。
檢修兩年以上或運(yùn)行年限更長的包米勒伺服驅(qū)動器,尤其不能忽略對儲能電容的的檢查;對逆變模塊不明原因的損壞,則應(yīng)首先徹查直流回路中的儲能電容。
現(xiàn)在回頭來看一下該伺服器未損壞前“過電流”的現(xiàn)象。
應(yīng)該說明的是,減速過電流是發(fā)生在加速啟動過程中。
包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、