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也就是說，通信只在一個方向上進行。若使用同一根傳輸線既作為接收線路又作為發(fā)送線路，雖然數(shù)據(jù)可以在兩個方向上傳送，但通信雙方不能同時收發(fā)數(shù)據(jù)，這樣的傳送方式稱為半雙工。采用半雙工方式時，通信系統(tǒng)每一端的發(fā)送器和接收器，通過收發(fā)開關分時轉接到通信線上，進行方向的切換。當數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，分別由兩根不同的傳輸線傳送時，通信雙方都能在同一時刻進行發(fā)送和接收操作，這樣的傳送方式就是全雙工。在全雙工方式下，通信系統(tǒng)的每一端都設置了發(fā)送器和接收器，能控制數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸。
相激磁驅動：1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置。因1相激磁驅動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進位置：兩相步進電機時以2或4步進位置驅動；三相步進電機3或6步進位置驅動。

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