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在分布式控制系統中普遍采用串行數據通信，即用來自微機串行的命令對控制對象進行控制操作。下面介紹松下FP系列PLC與PC機之間進行數據傳送時所采用的幾種串行通信接口。

??①RS-232C通信接口 RS-232C是電子工業協會EIA(Electronice Industries Association)公布的一種標準化接口。它采用按位串行的方式，傳遞的波特率規定為、2400、1200、600、300等。IBMPC及其兼容機通常均配有RS-232C 接口。在通信距離較近、波特率要求不高的場合可以直接采用，既簡單又方便。由于RS-232C接口采用單端發送、單端接收，在使用中有數據通信速率低、通信距離近(15m)、抗共模干擾能力差等缺點。

??計算機通常配有RS-232C接口，PLC與計算機系統的連接器有9針、25針等形式，其電纜連接圖如圖7-8所示。

??②RS-422通信接口 RS-422接口采用差動發送、差動接收的工作方式，發送器、接收器僅使用 5V電源，在通信速率、通信距離、抗共模干擾能力等方面，較RS-232C 接口都有了很大提高。使用RS-422接口，*大數據通信速率可達10Mbps(對應通信距離為12m)，*大通信距離1200m(對應通信速率為10kbps)。

??③RS-485通信接口 RS-485通信接口的信號傳送是用兩根導線之間的電位差來表示邏輯1和邏輯0的，這樣，RS-485接口僅需兩根傳輸線就可完成信號的接收和發送任務。由于傳輸線也采用差動接收、差動發送的工作方式，輸出阻抗低、無接地回路問題，它的干擾抑制性很好，傳輸距離可達1200m，傳輸速率達10Mbps。

??圖7-9為三種串行通信電路的原理圖，其中圖7-9(a)為單端驅動非差分接收電路：圖7-9(b)為單端驅動差分接收電路;圖7-9(c)為平衡差分接收電路。

??由圖7-9可見，由于RS-232C采用單端驅動非差分接收電路，在收、發端必須有公共地線。這樣當地線上有干擾信號時，則會當作有用信號接收起來，不適于在長距離、強干擾的條件下使用。而RS-422/485則采用圖7-9(c)所示的接收電路。這種電路其驅動電路相當于兩個單端驅動器，當輸入同一信號時其輸出是反相的，如有共模信號干擾時，接收器只接收差分輸入電壓，從而大大提高抗共模干擾能力，可以進行長距離傳輸。

??如上所述，通信接口是專用于數據通信的一種智能模塊，在PLC中使用普遍，單列為一種接口。它主要用于實現人機對話(例如在通信接口可連接專用鍵盤、打印機或顯示器等)，在一個具有多臺PLC的復雜系統中，也可利用通信接口互連起來，以構成多機局部網絡控制系統，或在計算機與PLC之間使用通信接口，實現多級分布式控制系統。

??通信接口常有串行接口和并行接口兩種，它們都是在專用系統軟件的控制下，遵循國際上多種規范的協議來進行工作的，用戶應根據不同的設備要求，分別選擇相應通信方式和配置合適的通信接口模板。

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FP1 PLC的指令很多，用戶可以利用不同的指令來實現同樣的功能，從程序的易讀性、易修改性、可移植性出發，可能許多用戶仍希望掌握一些小技巧以便使程序編起來比較輕松。為了節約PLC有限的輸入輸出口，用戶還希望用較少的輸入輸出點數來達到較復雜的控制。下邊介紹一些小的編程及應用技巧，希望對用戶有些啟發。

??①靈活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中，一般規定對同一輸出接點不能重復使用“OT”指令。用戶可以利用修改系統寄存器No.20的值來設置重復輸出使能，但對不太熟悉PLC的用戶來說仍很不方便，這時可以利用"SET""RST"指令來達到用戶的需要，因為在FPI系列的PLC中，"SET"指令對同一個接點的多次操作是合法的。用戶可以利用這一點，在必須使用"OT"指令的情況下用"SFT""RST"指令來替代"OT"指令，如圖6-122所示。

??修改后的梯形圖如圖6-123所示。

??善于利用**指令和字節操作 FP1系列的PLC具有豐富的**指令集，在某些情況下，充分利用**指令的功能，可使程序變得更加簡單明了。例如要使PLC的輸出為固定值，使YO、Y3、Y5、Y7閉合，其他位斷開，就可以使用一條傳送指令將十六進制數A9 直接送入WY0。

??在特殊情況下，會出現輸入輸出點不夠的情況，而一些輸入點僅僅是為了在一些特定的時刻接收外部信號。這時可以從輸出端引出兩個啟動信號來選擇兩組輸入。只要能夠在需要的時候使選擇信號接通，就可以達到輸入點分時使用的目的。例如需要在系統初始上電的時候將兩組4位數據送入一個寄存器，如果輸入點不分時使用，就需要占用8個寶貴的輸入點，而如果使用輸入點分時使用的方法，則只需要兩個輸出點，節約4個輸入點。具體外部接線圖如圖6-124所示。

??由撥碼器輸入的4位BCD碼在系統未啟動Y0和Y1時是不會將數據讀入PLC內部的，用戶只要編制一段程序，能夠將Y0和Y1在初始上電時先閉合其中一個(如Y0)，讀入數據后釋放，再閉合另一個(如Y1)，讀入另一個BCD碼，在PLC內部用程序進行數據的重新組合，正確處理，就可完全達到用戶的目的。為了防止兩組數據在釋放第一個接點而吸合第二個接點時使數據串位，應該在閉合第二個接點前延遲一小段時間。也可以使用另一種方法，即在輸入端借用其中一位作為啟動信號。每改變一次BCD碼的值，按一下啟動按鈕，BCD將讀入的數據順次存入固定的寄存器，用程序對數據進行重組，也可以達到節約輸入輸出點的效果。

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