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S7-200定時(shí)器

定時(shí)器有規(guī)定的類型、計(jì)時(shí)單位與計(jì)時(shí)范圍。定時(shí)器的時(shí)間控制形式稱為定時(shí)器類型;定時(shí)器可以控制的*高精度(計(jì)時(shí)間隔)稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位;可以有效控制的時(shí)間稱為計(jì)時(shí)范圍。

??在PLC中，對于不同的定時(shí)器號，其計(jì)時(shí)單位、計(jì)時(shí)范圍是不同的。定時(shí)器不能對小于計(jì)時(shí)單位的時(shí)間或超過計(jì)時(shí)范圍的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算與控制，使用定時(shí)器時(shí)，首先需要選定定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位與計(jì)時(shí)范圍。

??S7-200 PLC可以使用的定時(shí)器總計(jì)為255個(gè)。其中，計(jì)時(shí)單位為1ms的定時(shí)器為4個(gè);計(jì)時(shí)單位為10ms的定時(shí)器為16個(gè);計(jì)時(shí)單位為100ms的定時(shí)器為236個(gè)。定時(shí)器的編號、類型與計(jì)時(shí)單位與計(jì)時(shí)范圍可以參見表3-13。

PLC二分頻信號的生成

?在PLC控制系統(tǒng)中，經(jīng)常有需要利用一個(gè)按鈕的反復(fù)使用，交替控制執(zhí)行元件的通/斷的要求，即在輸出為"0"時(shí)，通過輸入可以將輸出變成"1";而在輸出為"1"時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“0”;如此反復(fù)。

??這一控制要求的信號時(shí)序如圖3-44(b)所示，圖中I0.1為輸入控制信號(如按鈕等)，Q0.1為執(zhí)行元件(如指示燈等)。由于這種控制要求的輸入信號動(dòng)作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

??圖3-44(a)為"二分頻"控制的PLC程序梯形圖。程序可以分為"邊沿"信號的生成(圖中的 Networkl、Network2)、 “啟動(dòng)”/“斷開”信號的生成(圖中的 Network3、Network4)、自保持程序(圖中的Network5)三部分。

??“邊沿”信號的生成、自保持的程序編制與動(dòng)作過程與前述完全相同;“啟動(dòng)”/“斷開”信號是由輸入信號的邊沿脈沖M0.0與現(xiàn)行輸出元件的實(shí)際狀態(tài)Q0.1通過“與”運(yùn)算后得到的。當(dāng)現(xiàn)行輸出Q0.1為“0”時(shí)，產(chǎn)生“啟動(dòng)”脈沖信號M0.2，將輸出Q0.1的狀態(tài)置為“1”;當(dāng)現(xiàn)行輸出Q0.1為“1”時(shí)，產(chǎn)生“斷開”脈沖信號M0.3，將輸出Q0.1狀態(tài)置為“0”。

??圖3-44(a)的"二分頻"控制程序，動(dòng)作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4個(gè)內(nèi)部繼電器，在控制要求復(fù)雜的設(shè)備上大量使用時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部繼電器的不足。在這種場合可以使用如圖3-45(a)所示的“二分頻”控制程序。

??在圖3-45(a)中，一個(gè)"二分頻"控制只占用了1個(gè)內(nèi)部繼電器，程序所占的容量比較小，程序的動(dòng)作時(shí)序如圖3-45(b)所示。

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