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        埃斯頓Pronet-10dma伺服驅(qū)動器維修鄭州一站式服務中心

        單價: 面議
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 河南 鄭州
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時間: 2023-12-21 00:26
        最后更新: 2023-12-21 00:26
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        分度位置命令

        PR 模式提供分度定位控制的功能,可建立一分度座標,將馬達位置限制在分度座標的

        範圍內(nèi),有別於一般全域座標系的馬達回授位置,並可將單一分度總行程等分為使用者

        所需的路徑數(shù)目,如圖7.1.3.6.1。使用分度位置命令在單一方向或偏單一方向運轉(zhuǎn)時,

        會造成的絕對位置或位置計數(shù)器溢位,相關設定請參考手冊第十章。使用者在ADSA-Soft

        軟體的PR 模式設定中點選分度座標快速編輯,以開啟分度座標設定精靈,

        如圖7.1.3.6.2。如範例所示,起始PR 編號設定為1,路徑數(shù)目為8,分度總行程為

        80000 PUU。按下完成後,軟體會自動在PR#01 寫入位置命令0 PUU,PR#02 寫入

        位置命令10000 PUU,PR#03 寫入位置命令20000 PUU,以此類推寫至PR#08,

        當分度位置至80000 PUU 時,自動回復至0 PUU。另外,使用者也可依據(jù)需求至

        各PR 程序修改分度定位控制,如圖7.1.3.6.3。

        ? INS 為插斷命令,可插斷前一段運動命令,請參閱7.1.6 節(jié)。

        ? OVLP 為重疊命令,可允許下一段PR 命令當目前執(zhí)行中的命令,在減速時即加入,

        使用此功能時,建議將延遲時間設定為零 (請參閱7.1.6 節(jié))。

        ? DIR 為設定轉(zhuǎn)動方向,有一律向前 (正轉(zhuǎn))、一律向後 (反轉(zhuǎn)) 及最短距離供使用者

        選擇,其運動行為如圖7.1.3.6.4 所示。

        ? S_LOW 為速度單位,使用者可選擇0.1 rpm 或0.01 rpm。

        ? AUTO 為自動載入下一個PR 功能,此PR 完成後,可自動執(zhí)行下一段PR。

        ? ACC / DEC 為加減速時間,由PR 共用參數(shù)中選擇。

        ? SPD 為目標速度,由PR 共用參數(shù)中選擇。

        ? DLY 為延遲時間,由PR 共用參數(shù)中選擇。延遲時間是由命令端定義,意即到達目標

        位置後,驅(qū)動器即開始計算延遲時間。

        表7.1.3.6.1 為選擇分度定位控制時,各位元的功能定義。使用分度功能時,必須先執(zhí)行

        原點復歸以建立座標,讓馬達回授位置的原點與馬達分度位置原點相同。若未執(zhí)行原點

        復歸即使用分度功能,將觸發(fā)異警AL237。


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