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        鄭州本地發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修一小時(shí)上門(mén)主軸放大器報(bào)警

        單價(jià): 面議
        發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 河南 鄭州
        有效期至: 長(zhǎng)期有效
        發(fā)布時(shí)間: 2023-12-21 00:25
        最后更新: 2023-12-21 00:25
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        詳細(xì)說(shuō)明

        3.1 0.4 安全功能動(dòng)作原理

        STO 安全功能由兩個(gè)獨(dú)立的硬件線路控制電機(jī)電流供給,于必要時(shí)切斷電機(jī)動(dòng)力電源, 達(dá)到無(wú)扭力的狀態(tài)。動(dòng)作原理說(shuō)明如下表。

        端子動(dòng)作說(shuō)明表 (ON = 24 V; OFF = 0 V)

        信號(hào) 通道 光耦合器狀態(tài) STO 信號(hào) STO_A ~ / STO_A ON ON OFF OFF STO_B ~ / STO_B ON OFF ON OFF

        驅(qū)動(dòng)器輸出狀態(tài) 準(zhǔn)備完成 轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_B 無(wú)信號(hào))

        轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_A 無(wú)信號(hào))

        轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO 作動(dòng))

        (1 ) STO 異警狀態(tài)說(shuō)明:

        如下圖所示,電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下(SERVO ON),當(dāng) STO_A STO_B 信號(hào)(以下通稱(chēng) 安全信號(hào)源)同時(shí)遺失達(dá) 1 0 ms 時(shí)會(huì)發(fā)生 AL500 異警,此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入 SERVO OFF

        狀態(tài)。

        STO_A STO_B S_ON Servo status H H L L ON OFF Servo on Servo off & AL500

        1 0 ms 


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