速度環不需要"/>
單價: | 面議 |
發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 福建 廈門 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-12-20 10:26 |
最后更新: | 2023-12-20 10:26 |
瀏覽次數: | 196 |
采購咨詢: |
請賣家聯系我
|
三洋伺服放大器維修
速度環外面還有位置閉環,位置環可以根據位置偏差計算需要的速度值, 把速度指令發送給速度環。 速度環 不需要知道當前位置偏差的大小,速度指令的大小由位置閉環決定,速度環只要按照速度指令執行速度控制就行 了,這就是伺服驅動器中的三閉環控制。 1、位置環,是給定指令脈沖與編碼器檢測的實際脈沖數比較,偏差是海量脈沖數,根據用戶速度運行規劃,產生 啟動、加速、勻速、減速、停車指令; 2、加減速時間、運行速度,是用戶規劃的,速度的上限,是電子齒輪比確定的; 3、位置環,沒有調解器,位置環是編碼器檢測反饋脈沖的一個計數器,只輸出海量脈沖數,與電機以及工件位置 相關; 4、位置環只在啟動與停車有確切位置時,才有用;