單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 福建 廈門 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-20 10:26 |
最后更新: | 2023-12-20 10:26 |
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三洋伺服放大器維修
速度環(huán)外面還有位置閉環(huán),位置環(huán)可以根據(jù)位置偏差計算需要的速度值, 把速度指令發(fā)送給速度環(huán)。 速度環(huán) 不需要知道當前位置偏差的大小,速度指令的大小由位置閉環(huán)決定,速度環(huán)只要按照速度指令執(zhí)行速度控制就行 了,這就是伺服驅動器中的三閉環(huán)控制。 1、位置環(huán),是給定指令脈沖與編碼器檢測的實際脈沖數(shù)比較,偏差是海量脈沖數(shù),根據(jù)用戶速度運行規(guī)劃,產(chǎn)生 啟動、加速、勻速、減速、停車指令; 2、加減速時間、運行速度,是用戶規(guī)劃的,速度的上限,是電子齒輪比確定的; 3、位置環(huán),沒有調(diào)解器,位置環(huán)是編碼器檢測反饋脈沖的一個計數(shù)器,只輸出海量脈沖數(shù),與電機以及工件位置 相關; 4、位置環(huán)只在啟動與停車有確切位置時,才有用;