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所在地: | 湖南 長(zhǎng)沙 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 09:40 |
最后更新: | 2023-12-20 09:40 |
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西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)E-A039半天可幫你修好;故障分析如果啟動(dòng)就報(bào)警,那一般情況是驅(qū)動(dòng)器出了問(wèn)題修復(fù)更換可解決。
伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧
(1) 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,開(kāi)始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的 增益參數(shù),基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí),如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝 是否存在問(wèn)題。經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法,修改7號(hào)參數(shù)(轉(zhuǎn)矩濾波器)和8號(hào)參數(shù)(速度檢測(cè)低通濾波器)來(lái) 抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100,可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10,按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī),如還不 正常,再減少10,直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。一般7,8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。
(2) 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果,比如車床車出的斜面粗糙度值大,可試著再調(diào)整如下參數(shù):①速度比例增益PA5的調(diào) 整:確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng),用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(機(jī)床移動(dòng))。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng),加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越 大,剛性越大,機(jī)床的定位精度越高,每次加大數(shù)值5,直到產(chǎn)生振動(dòng),將此值減小到穩(wěn)定后,再將此值減10;②位置比例增益 PA9:在穩(wěn)定范圍內(nèi),盡量設(shè)置得較大,這樣機(jī)床跟蹤特性好,滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似,在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況 下應(yīng)盡可能調(diào)大此值;③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果,可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào) 整后,驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些,這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。
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