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發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 湖南 長沙 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-12-20 09:40 |
最后更新: | 2023-12-20 09:40 |
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西門子伺服電機驅動報E-A039半天可幫你修好;故障分析如果啟動就報警,那一般情況是驅動器出了問題修復更換可解決。
伺服驅動的參數優化技巧
(1) 根據上述設置好S120伺服驅動器參數后,開始優化調整伺服性能,即驅動增益參數的調整。一般S120驅動器保持缺省的 增益參數,基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時,如果電動機發出異常聲音,則要考慮電動機軸的安裝 是否存在問題。經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法,修改7號參數(轉矩濾波器)和8號參數(速度檢測低通濾波器)來 抑制電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100,可試著每次將7、8號參數分別減少10,按確認鍵。運行電動機,如還不 正常,再減少10,直到電動機無異常聲音。一般7,8號參數的調整范圍為20——80之間,這樣基本能達到共振抑制的效果。
(2) 保持出廠參數時達不到加工效果,比如車床車出的斜面粗糙度值大,可試著再調整如下參數:①速度比例增益PA5的調 整:確認驅動器正常啟動,用數控系統手動控制電動機轉動(機床移動)。確認如果電動機不振動,加大調整此參數。設定值越 大,剛性越大,機床的定位精度越高,每次加大數值5,直到產生振動,將此值減小到穩定后,再將此值減10;②位置比例增益 PA9:在穩定范圍內,盡量設置得較大,這樣機床跟蹤特性好,滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似,在不產生振動的情況 下應盡可能調大此值;③如以上兩參數提高后還達不到加工效果,可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑制參數調整。調 整后,驅動器5、9 號參數可以再向上調一些,這樣應該可以滿足用戶的加工要求。
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