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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 09:36 |
最后更新: | 2023-12-20 09:36 |
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松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控松下伺服電機(jī)的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通交流馬達(dá)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)公司惠州明杰可以快速檢查出松下伺服驅(qū)動(dòng)器的故障點(diǎn),快速維修好伺服驅(qū)動(dòng)器。
目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 作為控制核心,功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PwM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC- -AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主 回路維修三大塊,主板維修難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜。
這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/0、A/D、D/A的工作狀態(tài)。
這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報(bào)廢了),所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,修復(fù)主板并非什么難事,不過(guò)因?yàn)橹靼逶?,焊接時(shí)候要小心,溫度不能太高,動(dòng)作也要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。