倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修八種方法介紹

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修八種方法介紹

LENZE伺服電機(jī)過(guò)熱故障檢測(cè)修理

　　伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果相似于伺服驅(qū)動(dòng)器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說(shuō)明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查信 線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指LENZE伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般。

　　伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置?！∷欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來(lái)進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修，雖然不會(huì)十分透徹，但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。

　　倫茨伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。LENZE伺服電機(jī)的維修需要專人來(lái)進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹LENZE伺服電機(jī)維修，雖然不會(huì)十分透徹，但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。

倫茨伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。LENZE伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

倫茨伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

2、編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

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