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發布時間: | 2023-12-20 08:06 |
最后更新: | 2023-12-20 08:06 |
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S7-200定時器TON指令(需要維持)
啟用輸入為"打開"時,開始計時。當前值(Txxx)大于或等于預設時間(PT)時,定時器位為"1"。定時器仍繼續計時,達到*大值32767時,停止計時。
啟用輸入為"關閉"時,接通延時定時器當前值被清除,定時器位為"0"。
使用(R)指令復位定時器時,定時器當前值被清除,如果啟用輸入為"打開",繼續重新計時。
S7-300定時器( SD )指令(需要維持,需要上升沿重新激活)
啟用輸入為"上升沿"時,開始計時。達到預設時間時且啟用輸入為"打開"時,定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時,定時器處于空閑,定時器位為"0"。
使用(R)指令復位定時器時,定時器當前值被清除,啟用輸入為"打開",也不再計時。只有啟用輸入為"上升沿"時才能重新計時。
S7-300定時器S_ODT指令(需要維持,需要上升沿重新激活)
啟用輸入為"上升沿"時,開始計時。當前值BI等于預設時間(TV)且啟用輸入為"打開"時,定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時,定時器停止,定時器位為"0"。
使用(R)指令復位定時器時,定時器當前值被清除,啟用輸入為"打開",也不再計時。只有啟用輸入為"上升沿"時才能重新計時例265.CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差"報警。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,當利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0,可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。
檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常,確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查,發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確,但無模擬量輸出,從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后,機床恢復。
例266.
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,Y軸測量系統錯誤"報警。
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構,檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調,使數控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經對調后,操作數控系統,手動移動Y軸,機床X軸產生運動,且工作正常,證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤"報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。
檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。
例267.
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,X軸測量系統錯誤"報警。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發現同樣Ual無輸出。檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。
例268.驅動器未準備好的故障維修
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障"指示燈亮,機床無法正常起動。
分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障"指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。