南沙SEW伺服維修

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SEW伺服驅動器維修常見故障：上電無顯示，上電過電壓報警，上電過電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數錯誤等故障

1、繞組受潮或被水淋濕：對繞組進行加熱和烘干處理。

　　2、絕緣污垢或老化：清洗干燥，涂漆處理，如果老化，需更換絕緣。

　　3、接線板損壞或引出線碰接線盒外殼：修理或更換接線板或接線盒，引出線重包絕緣。

　　4、電源線、接地線接錯：糾正接線錯誤。

　　1）、電壓太低使電動機無法起動當電動機在接通三相電源后無法起動時，其可能原因有：

　　（1）電動機的規定接法應為三角形（△）連接，但卻錯接成星形（Y）且其所帶負載又較重；

　　（2）電源與電動機之間的距離過遠且導線過細，導致起動時施加于電動機端的電源電壓太低；

　　（3）供電電源的線路本身電壓過低。

　　對因電壓太低使電動機無法起動的情況，經檢測核實后可分別采取以下措施予以處理：

　　（1）可將錯接為星形（Y）接法改正為三角形接法；

　　（2）盡量縮短供電電源線長度和適當增大導線截面；

　　（3）根據實際情況適當提高變壓器低壓側的輸出電壓。

　　2）接通電源后電動機只有嗡嗡聲，但卻不能正常起動電動機起動時出現此類故障現象，其可能原因有：

　　（1）三相電源未全部接通；

　　（2）被拖動的負載農機具，因故障而卡住不動；

　　（3）定子繞組引出線始末端接錯或繞組內部接線被接反、接錯；

　　（4）定子繞組或轉子繞組有一相斷路；

　　（5）定轉子槽數配合不當（通常發生在改極后的電動機中）。

　　若電動機在其起動過程發生上述情況時，經檢測核實后分別對癥處理：

　　（1）對電源線、電動機引出線、熔斷器、開關的各對觸點進行仔細檢查，找出斷路故障的位置予以排除；

　　（2）查看所拖動的負載農機具卡住不動的原因并加以處理；

　　（3）接錯的引出線始末端經檢測后給予改正；

　　（4）定、轉子繞組的斷路故障可用萬用表、兆歐表檢測找出后，予以重新連接即可；

　　（5）定、轉子槽數配合不當時，則可采取將轉子外徑適當車小或選擇適宜的定子繞組跨距，以及另換新轉子等措施予以合理解決。

　　3）電動機起動困難，帶上額定負載后轉速達不到額定轉速電動機起動困難，帶上額定負載后轉速達不到額定轉速的可能原因有：

　　（1）負載機械需求的功率過大或傳動機構被卡住不動；

　　（2）過載保護設備選用和調整不當；

　　（3）外部電路或定子繞組中有一相斷路；

　　（4）定子繞組或轉子繞組中存在有短路；

　　（5）電動機定子繞組內部始末端接錯；

　　（6）籠型轉子斷條或脫焊，繞線轉子繞組接線松脫；

　　（7）電動機的軸承損壞。

　　當電動機在起動時出現上述故障情況，則可分別按以下方法處理：

　　（1）詳細核對負載機械和電動機的功率是否選配適當，否則應選擇較大容量的電動機或減少負載；如傳動機構被卡住，應查明原因予以排除；

　　（2）若因過載保護設備的選用和調整不當，可適當調高其整定值；如果過載保護連續動作，可能是因電動機容量選得太小，此時可更換適宜的電動機或減小所拖動的負載；

　　（3）對于斷路故障可用兆歐表或萬用表等檢測確定斷路處，視故障情況酌情處理；

　　（4）定子或轉子繞組若為個別線圈短路時，可采取局部修理的辦法修復。如果繞組短路范圍大故障嚴重時，則必須拆換燒損線圈或全部重繞；（5）如果電動機繞組內部始末端接錯時，應拆開電動機端蓋，將6V左右的低壓直流電源依次接入各相繞組內，并用指南針法逐相檢查以找出故障，按規定的正確接法改正錯誤接線；

　　（6）籠型轉子的斷條或脫焊應視故障的輕重程度，分別采取補焊或更換新轉子的辦法處理；經檢查若電動機軸承確已損壞，則應更換同型號的新軸承。繞線轉子繞組接線松脫的故障，通常可采用目測、量電阻等方法，以找出故障予以補焊即可。

　　4）電動機起動時閘刀開關的熔體熔斷電動機起動時出現這種故障，其可能原因有：

　　（1）電動機缺相起動；

　　（2）起動控制開關至電動機之間的連接線已短路；

　　（3）電動機功率過小或所拖動負載的機構卡住；

　　（4）熔體截面選得太細或已受損；

　　（5）電動機定子繞組接地或存在短路；

　　（6）繞線轉子電動機所接的起動電阻太小或已被短路。

　　如果起動時電動機出現上述情況，則可分別采用下述方法處理：

　　（1）仔細檢查電源線、電動機引出線、熔斷器、開關各觸點，找出假接或斷路故障后予以修復；

　　（2）檢查開關至電動機連接線的絕緣，找出短路點重新包扎以消除故障；

　　（3）適當降低電動機所拖動的負載或排除所拖動負載機構的故障；

　　（4）選擇熔體應以能對短路和過載起動起保護作用為準，而不應要求熔體對電動機過載起保護作用；

　　（5）對電動機定子繞組接地或短路故障，可用兆歐表、高壓試驗臺或萬用表、電橋表和短路偵察器等進行檢測，找出故障的準確位置并予修復；

　　（6）認真核對繞線轉子電動機的起動電阻值，如其值過小則應增大電阻并消除短路。

　　5、起動時電動機異常發熱和冒煙電動機起動時異常發熱和冒煙的故障，其可能原因有：

　　（1）電源電壓過低，致使電動機在額定負載下產生過高的溫升；

　　（2）電源電壓過高，以致電動機在額定負載下定子鐵心磁密過高，從而使電動機溫升過高；

　　（3）電動機頻繁起動或正、反轉次數過多，強大的起動電流使繞組產生高溫；

　　（4）電動機通風不良或工作環境的溫度過高；

　　（5）定子繞組有小范圍短路或接地故障，起動后引起電動機局部發熱或冒煙；

　　（6）籠型轉子斷條或繞線轉子繞組接線松脫，在額定負載下轉子發熱而使電動機的溫升過高；

　　（7）電動機嚴重過載或所拖動負載機械潤滑不良，致使整個電動機發熱；

　　（8）電動機端蓋變形或軸承損壞，使得定、轉子嚴重相擦而發熱。

　　電動機若為以上原產生非正常發熱或冒煙時，則可分別采用下述方法處理：

　　（1）應檢測電動機空載和負載時的電壓，如空載電壓過低則應適當調高其變壓器的輸出電壓。若為負載時電壓降過大，則應換用較粗的電源線以減少線路電壓降；

　　（2）如果電源電壓超出規定的標準，則應調低供電變壓器的輸出電壓以適當降低供電線路電壓；

　　（3）對頻繁起動或正、反轉次數多的電動機，可以減少其起動與正、反轉次數，或者更換能夠適應頻繁起動及正、反轉的電動機；

　　（4）電動機通風不良或環境溫度過高時，應檢查電動機的風扇是否損壞及其固定狀況，并認真清理電動機的通風道以防堵塞。將電動機附近的高溫熱源予以隔離；

　　（5）定子繞組的局部短路或接地故障可用儀表找出故障位置后，視其故障范圍、嚴重程度等酌情處理；

　　（6）對籠型轉子的斷條故障可將電動機接到較低電壓（約為額定電壓的15%—30%）的三相交流電源上，測量其定子電流，如果籠型轉子繞組有斷條或脫焊故障，則隨著轉子位置的不同其定子電流也就會發生相應的變化。在找到籠型轉子繞組的斷條或脫焊位置后，可視情況作出補焊或重換新轉子的處理。繞線轉子接線松脫時，可用電阻表、萬用表進行檢測，找出接線松脫處重新接線并予緊固即可；

　　（7）對電動機定、轉子相擦的故障，若由端蓋變形或轉軸彎曲所引起的則應進行加工校正，如果是軸承損壞應更換新軸承。