廣州SERVOSTAR伺服維修

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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司，

越秀區(qū)、海珠區(qū)、荔灣區(qū)、黃埔區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、蘿崗區(qū)、南沙區(qū)、天河區(qū)、白云區(qū)、

從化市、增城市兩個(gè)縣級(jí)市。

花都：花都區(qū)轄新華街道、新雅街道、秀全街道、花城街道、花山鎮(zhèn)、赤坭鎮(zhèn)、炭步鎮(zhèn)、獅嶺鎮(zhèn)、梯面鎮(zhèn)、花東鎮(zhèn)，

白云：太和鎮(zhèn) 鐘落潭鎮(zhèn) 江高鎮(zhèn) 人和鎮(zhèn) 三元里街 

松洲街 景泰街 同德街 黃石街 棠景街 

新市街 同和街 京溪街 永平街 金沙街 

石井街 嘉禾街 均禾街

蘿崗：夏港、東區(qū)、聯(lián)和、蘿崗、永和

地址：廣州市番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國(guó)道路段屏山七畝大街（新光高速漢溪長(zhǎng)隆路口附近，距離順德不到5公里）

騰鳴自動(dòng)化公司地址處于105國(guó)道旁邊，對(duì)于佛山，三水，高明，順德，南海，中山，肇慶，珠海，江門(mén)等地的客戶親自送貨上門(mén)檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶蒞臨工維自動(dòng)化指導(dǎo)工作！

街道辦事處：橋南街、市橋街、鎮(zhèn)：南村鎮(zhèn)、沙灣鎮(zhèn)、化龍鎮(zhèn)，石碁鎮(zhèn)、石樓鎮(zhèn)、新造鎮(zhèn)、。小谷圍街、沙頭街、東環(huán)街、大石街、洛浦街、大龍街、鐘村街、石壁街、

不可質(zhì)疑的五大優(yōu)勢(shì)：              

一，免出差費(fèi)，不收取任何出差服務(wù)費(fèi)

二，維修報(bào)價(jià)制度規(guī)范（維修行業(yè)報(bào)價(jià)規(guī)范的倡議者、表率者）

三，無(wú)電氣圖紙資料也可維修

四，高校合作單位

五，行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位

  （不必猶豫顧慮，拿起給李工打個(gè)咨詢交流一下吧。能不能修，修不修得了，維修時(shí)間要多久，維修費(fèi)用大概多少，等等疑問(wèn)，都將不再是疑問(wèn)了）

（1、我司工程師上門(mén)檢測(cè)不收取任何出差費(fèi)。2、客戶寄來(lái)或送來(lái)我司檢測(cè)的設(shè)備，如若不同意維修報(bào)價(jià)，我司也不會(huì)收取任何檢測(cè)費(fèi)用）。

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SERVOSTAR伺服維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

工業(yè)以太網(wǎng)的使用逐漸廣泛，業(yè)內(nèi)人士對(duì)于工業(yè)以太網(wǎng)也更為熟悉。在往期文章中，小編對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)有過(guò)諸多介紹。本文中，小編將對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的6大類型加以闡述。如果你對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

目前，被廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下6個(gè)類型：

（1）MODBUSTCP／IP

施耐德電氣將以工業(yè)以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的協(xié)同自動(dòng)化解決方案作為發(fā)展戰(zhàn)略。MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP／IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP／IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway（網(wǎng)關(guān)）使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

（2）Ethernet／IP

Ethernet／IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP／IP與TCP／IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet／IP協(xié)議由IEEE802．3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成。

（3）EthernetPOWERlink

EthernetPOWERlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開(kāi)放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說(shuō)POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。

（4）PROFInet

PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并作為跨供應(yīng)商的技術(shù)完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。

（5）SERCOSIII

Sercos（SerialRealTImeCommunicaTIonSystem，串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)）已在工廠自動(dòng)化應(yīng)用（適合機(jī)械工程和建筑）領(lǐng)域風(fēng)靡了25年。SercosIII是第三代協(xié)議，制定于2003年。這種具有高效性和確定性的通信協(xié)議可將Sercos接口的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與以太網(wǎng)相融合。SERCOSIII是SERCOS成熟的通信機(jī)制和工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物，它既具有SERCOS的實(shí)時(shí)特性，又具有以太網(wǎng)的特性。

（6）EtherCAT

EtherCAT最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。根據(jù)從站設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式，可將工業(yè)以太網(wǎng)分為三個(gè)類型：

第一類：采用通用硬件和標(biāo)準(zhǔn)TCP／IP協(xié)議。Modbus／TCP、PROFInet／CbA、Ethernet／IP均采用這種方式。使用標(biāo)準(zhǔn)TCP／IP協(xié)議和通用以太網(wǎng)控制器，所有的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如過(guò)程數(shù)據(jù)）和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如參數(shù)配置數(shù)據(jù)）均通過(guò)TCP／IP協(xié)議傳輸。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，實(shí)現(xiàn)方便，完全兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。在具體實(shí)現(xiàn)中某些產(chǎn)品可能通過(guò)更改或優(yōu)化TCP／IP協(xié)議以獲得更好的性能，但實(shí)時(shí)性始終受到底層結(jié)構(gòu)的限制。

第二類：采用通用硬件和定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。EthernetPowerlink、PROFInet／RT采用這種方式。采用通用以太網(wǎng)控制器但不使用TCP／IP協(xié)議來(lái)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而是定義了一種專用的包含實(shí)時(shí)層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，用來(lái)傳輸對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的數(shù)據(jù)，TCP／IP協(xié)議?？赡芤廊淮嬖?，用來(lái)傳輸非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，但是其對(duì)以太網(wǎng)的讀取受到實(shí)時(shí)層的限制，以提高實(shí)時(shí)性能。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性較強(qiáng)，硬件與通用以太網(wǎng)兼容。

第三類：采用專用硬件和自定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。EtherCAT、PROFInet／IRT、SERCOS－III采用這種方式。這種方式在第二類的基礎(chǔ)上使用專有以太網(wǎng)控制器以進(jìn)一步優(yōu)化性能。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)，缺點(diǎn)是成本較高，需使用專有協(xié)議芯片、交換機(jī)等。