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所在地: | 廣東 佛山 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 03:35 |
最后更新: | 2023-12-20 03:35 |
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倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)商
LENZE伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)調(diào)試
Po1 151 負(fù)向限位開(kāi)關(guān)=低 快停 c1285/1
Po2 152正向限位開(kāi)關(guān)=低 快停 c1285/2
Po3 153 跟蹤誤差-數(shù)字頻率c0255 警告 c0589
Po4 154超出負(fù)向限位 快停 c1285/3
Po5 155超出正向限位 快停 c1285/4
Po6 156無(wú)參考零點(diǎn) 快停 c1287/1
P07 157參數(shù)集模式 快停 c1291/1
Po8 158實(shí)際偏置超范圍 快停 c1291/2
Po9 159非法編程 快停 c1291/3
P12 162 超出編碼器范圍 快停 c1288/1
P13 163相位溢出 跳閘 c0590
P14 164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停
P15 165跟隨誤差pos大于c1218/2 監(jiān)控關(guān)閉c1286/2
P16 166同步錯(cuò)誤 快停 c1290/1
P17 167 Tp控制錯(cuò)誤 快停 c1289/1
P18 168內(nèi)部限制 警告 C1289/2
PER 171程序錯(cuò)誤 跳閘
PI 079初始化錯(cuò)誤 跳閘
Pr0 075參數(shù)集一般錯(cuò)誤 跳閘
Pr1 072參數(shù)集1錯(cuò)誤 跳閘
Sd2 082旋轉(zhuǎn)變壓器錯(cuò)誤 跳閘 c0586
Sd3 083 X9 pin8處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉 c0587
Sd5 085 X6/1x6/2處編碼器故障(c0034=1) 監(jiān)控關(guān)閉 c0598
Sd6 086 傳感器故障:電機(jī)溫度斷口x7或x8 跳閘 c0594
Sd7 087 X8端口處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉 c0025
檢查L(zhǎng)ENZE伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。(3)上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。
如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí),盡可能是滿負(fù)載測(cè)試。對(duì)故障進(jìn)行具體判斷:(1)整流模塊損壞:電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。
在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),情況,電壓,有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞:一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。
大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí),通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤(rùn)化情況欠佳,伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過(guò)大等要素引發(fā)。是在要留意的是,伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器,因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn),如裂痕等,導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的不同歩,進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。
倫茨伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常見(jiàn)確診方式有:查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”,是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器,其效果相似于伺服驅(qū)動(dòng)器效果于一般溝通馬達(dá),屬于伺服體系的一部分,首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行操控,完成高精度的傳動(dòng)體系定位,現(xiàn)在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。
必須按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行,并用萬(wàn)用表檢查信 線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣。
剎車,一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置,一般安裝在電機(jī)后端,工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片,對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般。
LENZE伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能,是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸,當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉,剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置。
LENZE伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常見(jiàn)確診方式有:查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。
倫茨伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來(lái)進(jìn)行,小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修,不會(huì)十分透徹,您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。