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        倫茨伺服驅動器維修10種常見方法

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        發布時間: 2023-12-20 02:41
        最后更新: 2023-12-20 02:41
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        倫茨伺服驅動器維修10種常見方法

        LENZE伺服電機內部接地故障檢測修理

         一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信 線。

          以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能線、LENZE伺服輸出的編碼器線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能的設置與接線。

          用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器的接線和設置3、試方向對于一個閉環控制系統,如果反饋信 的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。

          一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。


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          如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。4、零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。

          使用控制卡或伺服上零飄的參數,仔細,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,不必要求電機轉速為零。5、建立閉環控制通過控制卡將伺服使能信 放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值。

          將控制卡和伺服的使能打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。6、閉環參數細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。

          LENZE伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法,大家可以根據故障原因,來根據相應的方法來進行解決,從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然,由于伺服電機軸承過熱的原因有很多,具體的解決方法也需要根據實際情況而定。。

          故障原因:1、軸承內孔偏心,與軸相擦。解決方法:修理軸承蓋,消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法:重新裝配。3、倫茨伺服電機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊。解決方法:重新校正,皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。


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          解決方法:更換新軸承。5、伺服電機軸彎曲。解決方法:校正伺服電機軸或更換轉子。6、滑脂過多或過少。解決方法:按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質不好含有雜質。解決方法:更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。

          解決方法:過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合。在伺服電機的使用過程中,有時候難免會遇到一些情況的出現,例如:斷軸、編碼器、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機振動較大、轉速低于額定轉速、通電后電機不轉有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。

          直流無刷電機在進行使用的時候,如果不注意就會造成軸承方面的過緊或者損壞,為了避免這方面的情況發生,就需要采取一定的措施,那么低壓直流伺服電機軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室,直流無刷電機修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。

          比如在拆電機軸承時發現軸承外圈與端蓋配合非常好拆,就誤認為軸承配合過松,于是墊銅皮、打沖孔眼,甚至更換端蓋,或更換軸承、擴大外圈直徑來解決這個問題,常見的方法是將端蓋軸承室再擴大,鑲套,使軸承與端蓋軸承室配合緊密,其結果造成直流無刷電機修后軸承噪聲增加,軸承等不良現象。

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          偏重采用公差范圍的下限,不愿車到上限,這樣就使軸承室直徑偏小,增大了與軸承外圈配合的過盈量;修理工人對于適當配合公差的過盈量,對直流伺服電機的軸承噪聲有好處的認識不夠。關于軸承過緊,大家在進行設備這方面的操作時,要注意操作方法,不了解的情況要咨詢廠家在進行操作,不能隨意操作,造成設備的損壞和故障。

          伺服電機作為工業機器人的“肌肉”,是工業機器人核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信 轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機空間近年來,以伺服電機為代表的運動控制產品市場呈現上漲態勢。

          主要原因在于隨著人口紅利消失,制造業企業開始從粗放型生產轉向精細化生產,企業自身需要工廠自動化,以提升企業效率。工廠自動化改造與自動化生產線應用對自動化設備的需求不斷釋放,使得伺服系統需求隨之上升。

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             倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修:

        Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

        Overcurrent detected、Earth fault detected、

        Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、

         




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