IEMENS/西門子伺服電機(jī)驅(qū)動器維修

數(shù)控立式深孔內(nèi)圓磨床，瓦房店重型機(jī)械廠2002年生產(chǎn)。設(shè)備電氣控制系統(tǒng)采用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)，由PCU（面板控制裝置）、MCP（鍵盤）、SIMODRIVE611UE（驅(qū)動單元）及電動機(jī)等部分組成。2012年8月，機(jī)床啟動以后黑屏，無法進(jìn)入系統(tǒng)。維修部門做相應(yīng)檢查并翻閱了相關(guān)資料，結(jié)合操作者反應(yīng)機(jī)床已經(jīng)半個月未運行的情況，做出了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的判斷。

    二、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)的方法及步驟

   一般情況下，當(dāng)參數(shù)發(fā)丟失時，可以對照說明書及相關(guān)資料逐一對參數(shù)進(jìn)行核對、修改恢復(fù)，這種方法非常繁瑣，工作量大而且極易出錯，對操作者的水平要求較高，操作難度很大，一般實際工作中都直接利用機(jī)床的備份數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的下載和恢復(fù)。

   802D系統(tǒng)長時間停用再次啟用時，由于保持?jǐn)?shù)據(jù)用的電容失電，在啟動過程中，執(zhí)行到系統(tǒng)檢測時出現(xiàn)黑屏死機(jī)，無法進(jìn)入操作界面，恢復(fù)數(shù)據(jù)的步驟如下。

   （1）在操作過程中會用到4個軟鍵，分別為屏幕下側(cè)第*一個軟件<recall>上鍵、屏幕下側(cè)第三個軟鍵<sk h 2>鍵、屏幕右側(cè)垂直第二個軟鍵<sk v 2>鍵和屏幕下側(cè)第十個軟鍵<etc>擴(kuò)展鍵，在此分別定義為1鍵、2鍵、3鍵和4鍵。

  （2）系統(tǒng)送電，做802D硬件初始化，內(nèi)存核對正確后屏幕出現(xiàn)顯示時，開始按順序依次按下1鍵、2鍵、3鍵，然后等待。大約30s后，顯示屏中央出現(xiàn)提示：“default date ready?”(是否按缺省模式啟動)。此時按下4鍵，系統(tǒng)即可以正常啟動。

  （3）系統(tǒng)畫面正常后，PLC的工作和監(jiān)控還不正常，表現(xiàn)為T64信號無法輸出，驅(qū)動器顯示A831報警，其實這時總線沒有問題。

  （4）由802D主畫面選擇調(diào)試界面后，需要輸入口令“sunrise”進(jìn)入管理員模式，再選擇執(zhí)行“按存儲數(shù)據(jù)啟動”。執(zhí)行完以上操作后，系統(tǒng)就完全恢復(fù)了。在操作過程中會發(fā)現(xiàn)備份數(shù)據(jù)是多么重要，所以對于所有的數(shù)控機(jī)床，安裝調(diào)試完畢或進(jìn)行重大調(diào)整后，進(jìn)行正確、完整、有效的參數(shù)備份是非常必要的。

    三、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因

  （1）機(jī)床長期閑置不用，沒有定期對機(jī)床上電。如果機(jī)床長期停用，很容易出現(xiàn)后備電池失效或保持?jǐn)?shù)據(jù)用電容失電的現(xiàn)象。為防止此類故障發(fā)生，應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。

  （2）參數(shù)存儲器故障或元器件老化。參數(shù)存儲器故障或電氣元件老化都將使參數(shù)發(fā)生變化或?qū)е聟?shù)不可用，遇到此類故障，一般需要換存儲器板或損壞的電氣元件，然后將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。定期檢查數(shù)控系統(tǒng)的元件是否老化也是十分必要的。

  （3）受到外部干擾，造成參數(shù)丟失或發(fā)生混亂。對此類原因，在數(shù)控機(jī)床安置時一定要考慮周圍的環(huán)境，如CNC系統(tǒng)周圍的溫度、濕度，電器控制柜中應(yīng)裝有空調(diào)或風(fēng)扇，空氣過濾器應(yīng)保持良好狀況，系統(tǒng)周圍應(yīng)、避免振動源和高頻放電設(shè)備及其他干擾源等。數(shù)控機(jī)床所采用的電纜線一定要做好屏蔽，動力線與信號線分離，信號線采用絞合線，以減少和防止磁場耦合和電場耦合的干擾。

  （4）操作者誤操作。由于操作者不熟悉機(jī)床及操作系統(tǒng)，在操作過程中，人為造成系統(tǒng)參數(shù)的改動或者丟失，使機(jī)床不能正常工作。

    四、防范數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的建議

  （1）為802D數(shù)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)提供恒溫、整潔的工作環(huán)境，減少溫差，粉塵污染等對系統(tǒng)的影響，延長硬件的使用壽命。

  （2）為802D數(shù)控系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、干凈的外部電源，必要時可以加裝可靠的穩(wěn)壓器，機(jī)床接地裝置必須牢固，接地電阻*好<1Ω。

  （3）為了防止系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)的電容失電，當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用，必須指定專人定期對機(jī)床上電，每周至少保證一到兩次，每次上電時間>4h為宜。

  （4）為減少操作者誤操作，應(yīng)對操作者加強(qiáng)上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)及經(jīng)常性的操作規(guī)程培訓(xùn)，制定可行的操作章程并嚴(yán)格執(zhí)行。

  （5）在數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試完畢或進(jìn)行重大調(diào)整后，應(yīng)進(jìn)行正確、完整、有效的參數(shù)備份，有條件的可以利用計算機(jī)作相應(yīng)存檔。

    五、結(jié)論