IEMENS/西門子伺服電機驅動器維修

數控立式深孔內圓磨床，瓦房店重型機械廠2002年生產。設備電氣控制系統采用SINUMERIK 802D數控系統，由PCU（面板控制裝置）、MCP（鍵盤）、SIMODRIVE611UE（驅動單元）及電動機等部分組成。2012年8月，機床啟動以后黑屏，無法進入系統。維修部門做相應檢查并翻閱了相關資料，結合操作者反應機床已經半個月未運行的情況，做出了機床數控系統參數丟失的判斷。

    二、802D數控系統參數恢復的方法及步驟

   一般情況下，當參數發丟失時，可以對照說明書及相關資料逐一對參數進行核對、修改恢復，這種方法非常繁瑣，工作量大極易出錯，對操作者的水平要求較高，操作難度很大，一般實際工作中都直接利用機床的備份數據進行參數的下載和恢復。

   802D系統長時間停用啟用時，由于保持數據用的電容失電，在啟動過程中，執行到系統檢測時出現黑屏死機，無法進入操作界面，恢復數據的步驟如下。

   （1）在操作過程中會用到4個軟鍵，分別為屏幕下側第*一個軟件上鍵、屏幕下側第三個軟鍵鍵、屏幕右側垂直第二個軟鍵鍵和屏幕下側第十個軟鍵擴展鍵，在此分別定義為1鍵、2鍵、3鍵和4鍵。

  （2）系統送電，做802D硬件初始化，內存核對正確后屏幕出現顯示時，開始按順序依次按下1鍵、2鍵、3鍵，等待。大約30s后，顯示屏中央出現提示：“default date ready?”(是否按缺省模式啟動)。此時按下4鍵，系統即可以正常啟動。

  （3）系統畫面正常后，PLC的工作和監控還不正常，表現為T64信號無法輸出，驅動器顯示A831報警，其實這時總線沒有問題。

  （4）由802D主畫面選擇調試界面后，需要輸入口令“sunrise”進入管理員模式，再選擇執行“按存儲數據啟動”。執行完以上操作后，系統就完全恢復了。在操作過程中會發現備份數據是多么重要，對于所有的數控機床，安裝調試完畢或進行重大調整后，進行正確、完整、有效的參數備份是非常必要的。

    三、802D數控系統參數丟失原因

  （1）機床長期閑置不用，沒有定期對機床上電。如果機床長期停用，很容易出現后備電池失效或保持數據用電容失電的現象。為防止此類故障發生，應定期為機床通電，使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發現后備電池是否失效，更重要的是對機床數控系統、機械系統等整個系統使用壽命的延長有很大益處。

  （2）參數存儲器故障或元器件老化。參數存儲器故障或電氣元件老化都將使參數發生變化或導致參數不可用，遇到此類故障，一般需要換存儲器板或損壞的電氣元件，將備份好的參數重新傳回到數控系統中。定期檢查數控系統的元件是否老化也是十分必要的。

  （3）受到外部干擾，造成參數丟失或發生混亂。對此類原因，在數控機床安置時一定要考慮周圍的環境，如CNC系統周圍的溫度、濕度，電器控制柜中應裝有空調或風扇，空氣過濾器應保持良好狀況，系統周圍應、避免振動源和高頻放電設備及其他干擾源等。數控機床所采用的電纜線一定要做好屏蔽，動力線與信號線分離，信號線采用絞合線，以減少和防止磁場耦合和電場耦合的干擾。

  （4）操作者誤操作。由于操作者不熟悉機床及操作系統，在操作過程中，人為造成系統參數的改動或者丟失，使機床不能正常工作。

    四、防范數控系統參數丟失的建議

  （1）為802D數控系統硬件系統提供恒溫、整潔的工作環境，減少溫差，粉塵污染等對系統的影響，延長硬件的使用壽命。

  （2）為802D數控系統提供穩定、可靠、干凈的外部電源，必要時可以加裝可靠的穩壓器，機床接地裝置必須牢固，接地電阻*好4h為宜。

  （4）為減少操作者誤操作，應對操作者加強上崗前業務技術培訓及經常性的操作規程培訓，制定可行的操作章程并嚴格執行。

  （5）在數控機床安裝調試完畢或進行重大調整后，應進行正確、完整、有效的參數備份，有條件的可以利用計算機作相應存檔。

    五、