BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修F150報警代碼說明

BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修F150報警代碼說明

包米勒伺服電機(jī)失磁故障修復(fù)調(diào)試

　　檢測現(xiàn)場伺服電機(jī)的運行電流在額定值以內(nèi)，伺服電機(jī)狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。那么癥結(jié)究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。

　　按說直流回路有大容量的儲能電容，側(cè)的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力，除非雷擊造成的過電壓，其他情況很難擊毀它。輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻，也具有一定的過電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生。

　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時發(fā)現(xiàn)，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細(xì)看該電容有噴液痕跡，測量期電容接近為0。另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右，至此大白。電容失效以后，帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常，整個輸出范圍內(nèi)“極為正常”，但接入較大功率負(fù)載后，情形就不同了。

　　此時直流回路已喪失儲能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動直流，伺服電機(jī)啟動時的電流，加大了脈動電流的脈動成分。這不是主要的，要緊的是BAUMUELLER伺服電機(jī)繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波，恰好落在脈動直流的變化范圍之內(nèi)，兩者互動，推波助瀾。

　　整個系統(tǒng)內(nèi)脈動電流的急劇變化，恰好落在某一點上，電路中的分布電感和分布電容適時加入進(jìn)來，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動態(tài)能量急劇上升，危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量，但在此時高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。

　　嚴(yán)重的是無論是電壓或電流保護(hù)檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應(yīng)，電壓擊穿又是電流短路性損壞，發(fā)生在一，各類保護(hù)電路也無能為力。逆變模塊的損壞，除了外部負(fù)載的長時間過載，散熱不良和雷電沖擊外，究其內(nèi)部原因，電容的容量，失容和失效，是導(dǎo)致其損壞的致命，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動電路異常）。

　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容，運行多年后，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象，用電容表測量，容量正常，但接在電路中，則因充、放電內(nèi)阻增大，致使直流回路電壓下降，伺服驅(qū)動器不能正常工作，檢修人往往誤判。

　　電容的容量，則形成對逆變模塊的致命打擊。此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視，檢查起來有時也頗費周折，有的電容測量容量似乎為好電容，但好壞則不一定。而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊。

　　檢修兩年以上或運行年限更長的包米勒伺服驅(qū)動器，尤其不能忽略對儲能電容的的檢查；對逆變模塊不明原因的損壞，則應(yīng)徹查直流回路中的儲能電容。現(xiàn)在回頭來看一下該BAUMUELLER伺服器未損壞前“過電流”的現(xiàn)象。應(yīng)該說明的是，減速過電流是發(fā)生在加速啟動過程中。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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