鮑米勒驅(qū)動器F151故障一站式維修服務(wù)

鮑米勒驅(qū)動器F151故障一站式維修服務(wù)

BAUMUELLER伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)保養(yǎng)

　　包米勒驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電機(jī)振動、輸出電壓不，頻跳OC故障等。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。

　　二、此種回原方法是的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：伺服電機(jī)先以段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信 時，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相，個Z相一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)好的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。

　　一、回原點(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相，當(dāng)有Z相時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在軸，且回原速度不高，精度也不高。找到個Z相后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會較長，日系多用）。

　　以檔塊后回原為例，找到檔塊上個Z相后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的個Z相。一般這就算真正原點(diǎn)，但因為有時會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。

　　這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，友所說，受溫度和電源波動等等的影響反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，可以地說，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

　　解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、包米勒伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。

　　5、包米勒伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、