湖南西門子驅(qū)動器專業(yè)維修，611U驅(qū)動器加不上使

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù) 的高產(chǎn)品。諾亞眾達的技術(shù)部門總結(jié)了多年經(jīng)驗為大家?guī)Я藢τ谒欧?qū)動器的測試和檢修的一些方法：

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

2.1、故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

  2.2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

2.3、故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

3.1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

3.2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

 4、LED燈是綠的，但是電機不動

1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

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