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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-20 01:21 |
| 最后更新： | 2023-12-20 01:21 |
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STL 邏輯堆棧指令
STL 1 1 說(shuō)明
ALD
與裝載指令 (ALD) 對(duì)堆棧第一層和第二層中的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。 結(jié)果裝載到棧頂。 執(zhí)行 ALD
后，棧深度減一。
OLD
或裝載指令 (OLD) 對(duì)堆棧第一層和第二層中的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)算。 結(jié)果裝載到棧頂。 執(zhí)行 OLD
LPS
邏輯進(jìn)棧指令 (LPS) 復(fù)制堆棧頂值并將該值推入堆棧。棧底值被推出并丟失。
LRD
邏輯讀棧指令 (LRD) 將堆棧第二層中的值復(fù)制到棧頂。 此時(shí)不執(zhí)行進(jìn)?；虺鰲?，但原來(lái)的棧頂
值被復(fù)制值替代。
LPP
邏輯出棧指令 (LPP) 將棧頂值彈出。 堆棧第二層中的值成為新的棧頂值。
LDS N
裝載堆棧指令 (LDS) 復(fù)制堆棧中的棧位 (N) 值，并將該值置于棧頂。 棧底值被推出并丟失。
AENO
AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對(duì) ENO 位和棧頂值執(zhí)行邏輯與
運(yùn)算，產(chǎn)生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結(jié)果值成為新的棧頂值。
1 不適用于 LAD 或 FBD
LDS （裝入堆棧）輸
入 入
數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
N BYTE 常數(shù)（0 到 31）
如下圖所示，CPU 使用邏輯堆棧來(lái)解決控制邏輯。 在這些示例中，“iv0”至“iv31”用于標(biāo)識(shí)
邏輯堆棧的初始值，“nv”用于標(biāo)識(shí)指令提供的新值，“S0”用于標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在邏輯堆棧中的計(jì)
算值。
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PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
a. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，*后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
C、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器 |
| 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器 |
| 6ES7522-5FH00-0AB0 | DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-5HH00-0AB0 | DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-5EH00-0AB0 | DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7521-1BP00-0AA0 | DI 64：數(shù)字量輸入模塊，基本型 DI 64x 24VDC BA, 35mm模塊，不含前連接器，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES75211BL100AA0 | DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器 |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器 |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7521-7EH00-0AB0 | DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES75231BP500AA0 | DI32/DQ32：數(shù)字量輸入/輸出模塊，32x 24VDC/32x 24VDC/ 0.5A BA, 35mm模塊，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器 |
| 6ES7550-1AA01-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：2通道高速計(jì)數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24V信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | TM PosInput 2，2通道計(jì)數(shù)與位置采集(增量型/**值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7552-1AA00-0AB0 | TM Timer DIDQ 16x24V 帶時(shí)間戳、高速計(jì)數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器 |
| 6ES7553-1AA00-0AB0 | TM PTO 4, 4 通道PTO模塊，可以連接*多 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ |
| 6GK7542-1AX00-0XE0 | 通訊模塊CM 1542-1,將S7-1500 連接到 PROFINET 作為IO controller.TCP/IP ISO-on-TCP UDP S7,通訊IP廣播，多播， SNMPV1 time-of-day，支持 NTP 2xRJ45 (10/100 Mbit) 時(shí)鐘同步。 |
| 6GK7542-5DX00-0XE0 | 通訊模塊 CM 1542-5，將S7-1500 連接到 PROFIBUS DP 作為 DPV1 Master 或 DP Slave. 支持S7 and PG/OP，通訊數(shù)據(jù)記錄，routing time-of-day，同步診斷 |
| 6GK7542-5FX00-0XE0 | 通訊處理器 CP1542-5 將SIMATIC S7-1500 連接到 PROFIBUS DP 作為DPV1 master 或 DP slave S7，支持PG/OP 通訊，支持time-of-day 同步診斷，減少數(shù)量架構(gòu)。 |
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