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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-20 01:21 |
| 最后更新： | 2023-12-20 01:21 |
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公司從事SINUMERIK數(shù)控機(jī)床、工控設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電路板、PLC等 硬件故障維修及檢測(cè)專家，公司擁有技術(shù)團(tuán)隊(duì)，維修級(jí)工程師已超過(guò)十年硬件維修技術(shù)，配有高的檢測(cè)設(shè)備，自主搭建了 840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等數(shù)控系統(tǒng)模擬測(cè)試平臺(tái)，可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位，維修準(zhǔn)，上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶，使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率！
軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過(guò)大，伺服故障。
當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警。 或者機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過(guò)載，無(wú)法 將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸 出電流不足，電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載，導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警，但隨著情況的惡化，還會(huì)出現(xiàn) “300501/300607”等過(guò)電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流” 項(xiàng)目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒(méi)有平滑電流輸出，所以沒(méi)有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報(bào)警，則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的 問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。
電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控” 對(duì)于新的設(shè)計(jì)，如果電機(jī)—負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的 情況下，會(huì)頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警，即使不報(bào)警其運(yùn)動(dòng)也不會(huì)平滑。