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所在地: | 河南 鄭州 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 00:56 |
最后更新: | 2023-12-20 00:56 |
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十位:導(dǎo)出正負(fù)極
0:?jiǎn)握?fù)極1:雙極性
單正負(fù)極PID 控制方法時(shí),PID 控制器的傷害始終為恰逢,低限為0。做為工作頻率設(shè)置時(shí),變頻調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)
方位由外界操縱指令明確,PID 導(dǎo)出無(wú)法改變運(yùn)作方位。一般適用供電、供壓忍不必須電機(jī)反轉(zhuǎn)的
設(shè)備,參考圖7-50-A。
雙極性PID 控制方法時(shí),PID 控制器的傷害為帶符號(hào)數(shù)。做為工作頻率設(shè)置時(shí),變頻調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)方位由外界
操縱指令方位與PID 導(dǎo)出方位“異或運(yùn)算”測(cè)算明確,PID 的導(dǎo)出可以選擇運(yùn)作方位。如果這時(shí)方向鎖定
主要參數(shù)(F0.1.17)合理,PID 的高效導(dǎo)出將取肯定標(biāo)值。參考圖7-50-A 和圖7-50-B。
時(shí)長(zhǎng)
誤差容許限制值[F7.0.22]
輸出頻率
PID 意見反饋
雙極性PID 操縱時(shí),輸
出工作頻率可以改變零線火線
圖7-50-A 單正負(fù)極PID 控制方法圖7-50-B 雙極性PID 控制方法
F7.0.22 容許靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差(相對(duì)性****設(shè)置) 設(shè)置范疇: 0.0~20.0% 在出廠值:5.0
控制板導(dǎo)出值相較于控制板給定值許可的*大偏差量。則當(dāng)意見反饋值在*大偏差范圍之內(nèi),控制板終止調(diào)
節(jié)。本的功能適度設(shè)定有利于兼具系統(tǒng)軟件輸出精密度和穩(wěn)定性。
意見反饋量
給定量分析
靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差
圖7-51 靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差平面圖