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| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-20 00:36 |
| 最后更新： | 2023-12-20 00:36 |
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6.3.7 共振抑制單元
機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，其原因可能為驅(qū)動器控制系統(tǒng)剛度過大或響應(yīng)帶寬過快，將這 兩項(xiàng)原因排除因素后可以獲得改善。本機(jī)另外提供低通濾波器(參數(shù) P2.025)及帶拒濾波器
Notch Filter(參數(shù) P2.023、 P2.024、 P2.043 ~ P2.046、 P2.095 ~ P2.1 03)，可在不改變 原來控制參數(shù)的情況下，達(dá)到抑制共振的效果。
相關(guān)參數(shù)：詳細(xì)內(nèi)容請查閱手冊第八章
參數(shù) 功能 P2.023 共振抑制 Notch filter (1 ) P2.024 共振抑制 Notch filter 衰減率(1 ) P2.043 共振抑制 Notch filter (2) P2.044 共振抑制 Notch filter 衰減率(2) P2.045 共振抑制 Notch filter (3) P2.046 共振抑制 Notch filter 衰減率(3) P2.095 共振抑制 Notch filter 寬度 (1 ) P2.096 共振抑制 Notch filter 寬度 (2) P2.097 共振抑制 Notch filter 寬度 (3) P2.098 共振抑制 Notch filter (4) P2.099 共振抑制 Notch filter 衰減率(4) P2.1 00 共振抑制 Notch filter 寬度 (4) P2.1 01 共振抑制 Notch filter (5) P2.1 02 共振抑制 Notch filter 衰減率(5) P2.1 03 共振抑制 Notch filter 寬度 (5) P2.025 共振抑制低通濾波
微分器 前饋增益 P2.007 PI控制器
P2.004、 P2.006
低通濾波器
P2.025
第二組共振抑制 濾波器
P2.043、 P2.044
第三組共振抑制 濾波器
P2.045、 P2.046
自動共振抑制開關(guān)與靈敏度設(shè)定
P2.047、 P2.048
電流控制器
PWM
電流感測
電機(jī) 編碼器
速度估測器
速度控制單元
第一組共振抑制 濾波器
P2.023、 P2.024
第四組共振抑制 濾波器
P2.098、 P2.099
第五組共振抑制 濾波器
P2. 1 0