倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅(qū)動(dòng)器維修　i700伺服故障分析

倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅(qū)動(dòng)器維修　i700伺服故障分析

LENZE伺服電機(jī)故障檢修修理調(diào)試

　　假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲(chǔ)能電容上存儲(chǔ)的電量，會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。

　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。LENZE放大器空載，U、V、W端子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作，中斷試機(jī)過程。

　　上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）放大器在停機(jī)狀態(tài)，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測(cè)出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。

　　購買的拆機(jī)品中的模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運(yùn)行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當(dāng)V1受激勵(lì)而導(dǎo)通時(shí)，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對(duì)代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運(yùn)行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測(cè)量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

　　LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn)：倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對(duì)它們的測(cè)試以上電后檢測(cè)各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對(duì)比電阻或電壓差異來判斷故障點(diǎn)。

　　具體的操作檢測(cè)方法是先判斷芯片部分是做運(yùn)算放大器用還是做比較器用,如果是做運(yùn)算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因?yàn)槿f用表的引入可能會(huì)引起誤差),就判斷此運(yùn)算放大器是好的,如果電壓不一致,再測(cè)試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動(dòng)或是上電無顯示故障。

　　倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障中檢測(cè)電壓的重要性：LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測(cè)芯片的測(cè)試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測(cè)試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測(cè)電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。

　大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3.LENZE伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自帶的編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變?cè)谶^去，的直流伺服電機(jī)的使用覆蓋率非常高，主要是因?yàn)榻^大多數(shù)的電力供給都是直流電。而的直流電機(jī)都是有刷的。有刷電機(jī)指的是靠換向器和電刷的配合動(dòng)完成的電機(jī)，換向器和電刷裝在電機(jī)內(nèi)部。

　　有刷電機(jī)在制作方面，相應(yīng)的配件也比較便宜，有刷電機(jī)存在著很多缺點(diǎn)。2、現(xiàn)代伺服電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代電機(jī)通常都是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達(dá)到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要進(jìn)行高低速的變換是相對(duì)困難的，很多應(yīng)用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現(xiàn)代電機(jī)為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會(huì)增加整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的大小，并且也會(huì)影響到設(shè)備的度和工作效率。這時(shí)候，只有使現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)向直接驅(qū)動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機(jī)的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機(jī)的極速化，即經(jīng)常需要電機(jī)保持極高或者極低的速度。

　　現(xiàn)代電機(jī)要極速化的要求與電機(jī)的直驅(qū)化緊密相關(guān)。電機(jī)的極速化，不僅有助于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直驅(qū)化，可以電機(jī)的工作效率和設(shè)備的度。4、從勻速到調(diào)速的轉(zhuǎn)變的電機(jī)基本維持一個(gè)速度，大部分的電機(jī)也只有開關(guān)機(jī)器的這一個(gè)開關(guān)。

　　在實(shí)際的運(yùn)用中又需要對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而在這一過程中，的開關(guān)對(duì)電機(jī)不可避免的造成了電機(jī)的內(nèi)部零件的磨損，也會(huì)造成一定的沖擊。調(diào)速功能的運(yùn)用對(duì)于整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉(zhuǎn)變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機(jī)的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對(duì)電機(jī)的大小提出更高的要求。

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