倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅(qū)動器維修　i700伺服故障分析

倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅(qū)動器維修　i700伺服故障分析

LENZE伺服電機故障檢修修理調(diào)試

　　假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發(fā)生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。

　　即使逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會再有損壞的危險。LENZE放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅(qū)動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動作，中斷試機過程。

　　上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）放大器在停機狀態(tài)，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴重的絕緣缺陷。

　　購買的拆機品中的模塊有時候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當V1受激勵而導(dǎo)通時，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

　　LENZE伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：倫茨伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導(dǎo)致機器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。

　　倫茨伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：LUST伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正?；蛘邚?fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。

　大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3.LENZE伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數(shù)的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內(nèi)部。

　　雖然有刷電機在制作方面，相應(yīng)的配件也比較便宜，但是有刷電機存在著很多缺點。2、現(xiàn)代伺服電機的直接驅(qū)動現(xiàn)代電機通常都是高速運轉(zhuǎn)的，它的運轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運轉(zhuǎn)速度要進行高低速的變換是相對困難的，但是很多應(yīng)用恰恰就有這樣的需求。

　　因此，就需要現(xiàn)代電機為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會增加整個電機系統(tǒng)的大小，并且也會影響到設(shè)備的度和工作效率。這時候，只有使現(xiàn)代電機驅(qū)動向直接驅(qū)動發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現(xiàn)代電機要極速化的要求與電機的直驅(qū)化緊密相關(guān)。電機的極速化，不僅有助于實現(xiàn)電機的直驅(qū)化，而且可以電機的工作效率和設(shè)備的度。4、從勻速到調(diào)速的轉(zhuǎn)變的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關(guān)機器的這一個開關(guān)。

　　但是在實際的運用中又需要對電機的速度進行調(diào)節(jié)，而在這一過程中，的開關(guān)對電機不可避免的造成了電機的內(nèi)部零件的磨損，也會造成一定的沖擊。因此，調(diào)速功能的運用對于整個電機系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉(zhuǎn)變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對電機的大小提出更高的要求。

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