倫茨E94APNE03641C伺服驅(qū)動器維修

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LENZE伺服電機(jī)線圈接地故障檢測修理

　　一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。

　　當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。

　　解決此類的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　LENZE伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。

　　這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向，所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。

　　而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場?？梢园衙}動磁場看成兩個圓形磁場。一旦控制系統(tǒng)有偏差，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。

　　LENZE伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來，隨著的增強(qiáng)，磁場接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。

　　在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形磁場。一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的。這兩個圓形磁場幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　倫茨伺服驅(qū)動器維修之主電路上電檢修實例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅(qū)動電路在故障上有極強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)逆變模塊炸裂損壞后，驅(qū)動電路勢必受到?jīng)_擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅(qū)動電路的故障而造成的。因而無論為驅(qū)動電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅(qū)動電路一同檢查。

　　對主電路上電試機(jī)，必須在確定驅(qū)動電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進(jìn)行檢查驅(qū)動電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機(jī)。整機(jī)裝配后的上電試機(jī)，是一個必須慎重的事情。必須采取相應(yīng)的措施，以保證在異常情況出現(xiàn)時新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機(jī)時，LENZE伺服放大器啟動是“要命的一個時刻”，無任何防護(hù)措施下的匆忙上電，會使新?lián)Q的價值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產(chǎn)所會出的檢修的努力就白廢了，而且造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴(kuò)大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對倫茨伺服放大器維修望而卻步了。

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