中牟三菱伺服MDS-D-SVJ3-10報警維修

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1、交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點： （1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。 表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30r450kg （4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
伺服驅(qū)動器維修檢測方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的。
燈是綠的，但是電機不動；
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動器信號的。
5.上電后，驅(qū)動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當電機轉(zhuǎn)動時，led燈閃爍；
（1）故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(guān)（60度/120度）是否正確。多數(shù)無刷電機都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色；