LENZE電源模塊維修　倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器檢修

LENZE電源模塊維修

倫茨驅(qū)動(dòng)器故障檢修

倫茨伺服電機(jī)修理

　　LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。

　　1、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。3、安裝方式如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。

倫茨驅(qū)動(dòng)器上顯示正常，接收啟動(dòng)信號(hào)，即跳OC、Sd故障代碼。

　　說(shuō)明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。4）上電后，燈泡不亮，起動(dòng)放大器后，燈泡仍不亮。但測(cè)量三相輸出電壓，不平衡，嚴(yán)重偏相。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開(kāi)路性損壞；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大，接近開(kāi)路狀態(tài)。

　　換句話說(shuō)，此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測(cè)得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí)，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開(kāi)路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出，或者該相輸出的正、負(fù)半波不對(duì)稱(chēng)，輸出電出現(xiàn)了直流分量。

　　對(duì)此故障的檢測(cè)方法如下：①用直流電壓檔測(cè)量放大器U、V、W端子的方法。當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí)，說(shuō)明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開(kāi)路（斷路）狀態(tài)時(shí)，則為純直流分量了。此時(shí)用萬(wàn)用表直流500V檔測(cè)量，可得出如下結(jié)果：假定測(cè)量U、V之間元直流電壓，但測(cè)量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn)，說(shuō)明W相模塊不良。

　　若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉(zhuǎn)，測(cè)說(shuō)明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn)，則說(shuō)明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通。也可以換一種測(cè)量方法，直接測(cè)量U、V、W3個(gè)輸出端子對(duì)P,N之間的電壓值。

　　仍用直流500V檔。由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對(duì)稱(chēng)導(dǎo)通時(shí)，在U端子形成了“等效的”對(duì)直流供電530V的分壓，U端子對(duì)P,N兩點(diǎn)都能測(cè)出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下，可得出這樣的測(cè)量結(jié)果，如P,U之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V，則說(shuō)明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?duì)530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。

　?、谙率龅臏y(cè)量方法，也是有效方法。修復(fù)放大器，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞，購(gòu)買(mǎi)相同型 的模塊，進(jìn)行一遍脫機(jī)測(cè)量的所有程序，確認(rèn)模塊無(wú)問(wèn)題后，裝機(jī)上電試驗(yàn)。三相輸出電壓很不平衡，檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)無(wú)故障后，按下圖接線方式測(cè)量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大，換新模塊后故障排除。一般采用三相四線制。N為中性線，也稱(chēng)為零線。注意，LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區(qū)分。有的維修人員弄混了，以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、