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ZBD-05兩棲步兵戰車車體兩側每邊各6個負重輪，在水上航行時可以將負重輪收起，以折疊履帶減少水面航行阻力。該戰車分為三個艙段，動力駕駛艙/戰斗艙/載員艙。動力駕駛艙內分為左右兩個艙室，左邊為駕駛員的座位，座位背后有兩位載員的位置。右邊為發動機艙。

戰斗艙在車體中后部，采用裝備30mm機關炮的雙人炮塔，炮塔上裝有相應的觀察瞄準設施。炮塔兩邊各外掛有一枚紅箭-73A反坦克導彈（參看紅箭-73反坦克導彈）。炮塔內乘員為車長和射擊手。

載員艙在車體后方，可容納7名海軍陸戰隊隊員，其中6人坐在艙內兩側的座椅上，后一名上車后關門，可打開門上的折疊椅坐下，該設計對戰車的空間利用達到高。

其主要特點在于其使用了大型前滑行板和水翼型尾滑行板，在水中，05式兩棲步兵戰車可以通過首尾滑行板制造的升力將車身逐步抬離水面，減少航行阻力，達到極高的水上速度。這項性能的提升，有利于海軍陸戰隊在登陸時減少處于敵人火力下的時間。

該車使用了兩臺噴水推進器，可以在水中輕松轉向甚至在水中倒車。