廣州Yaskawa伺服維修故障維修

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廣州騰鳴自動化控制設備有限公司，

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安川伺服維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

線路絕緣損壞的原因有多種原因可能導致線路絕緣損壞。如雷擊等過電壓的作用可使絕緣擊穿而受到破壞；線路使用過久，絕緣將因老化而失去原有的電氣性能和機械性能；長時間過熱；化學物質的腐蝕；機械損傷和磨損；受潮發霉；惡劣的自然條件；小動物或昆蟲的嚙咬以及操作人員不慎損傷均可能使絕緣遭到破壞。

　　1、短路故障的產生原因

　　短路故障往往由于維護管理不良、長年失修、操作不當或設備本身質量問題造成。如：電氣線路絕緣因受潮、銳物刺傷、磨損、老化等因素而損壞；接線柱污垢較多而造成柱間放電導通；接線柱松弛(特別是在有頻繁振動的場所)導致兩柱接線偶爾接觸而導通；或連結處因松動造成接觸電阻增大而過熱，產生火花引起相間短路；金屬物掉落導致相間連結等等。這些原因都可造成相間接觸或放電接觸而短路。

　　1.1短路故障的檢修技巧

　　檢查短路故障時，應斷開線路電源，用萬用表的電阻擋在線路兩端點進行測量，如果測出的數值為零，則該兩個端點之間的線路存在短路點。檢查前應了解被測線路的正常阻值，被測殘路中存在較大容量的電容時，應斷開電容后進行測量，被測線路若為多路并聯時，應用“逐個排除法”找出線路中的短路支路，再從該支路中查找短路點。當出現電路似通非通時，可用兆歐表進行測量，若有短路，兆歐表指示為零。各種電子線路不要用兆歐表進行測量，以免損壞電子元件。有時線路出現燒斷熔絲現象，卻測量不出短路點，重新安裝上保險絲后，線路恢復正常。

　　1.2燈泡法

　　燈泡法是根據燈泡是否正常發光查找故障的一種簡易方法，此法適合于220V照明電路，檢查步驟如下：(1)在熔斷器RD1熔絲兩端并接一燈泡，接通電源后燈明亮，說明短路點在L1相。(2)切除RD4，接好熔絲RD1，在RD4兩端并接上燈泡，如果燈明亮，說明短路點在RD4控制支路。(3)依次斷開開關K1，K2，K3，如果斷開K1，并接于RD4的燈泡明顯變暗(此燈與其他支路的燈泡串聯)，而斷開K2或K3，燈泡依然明亮，說明短路故障在支路K1上。

　　查找到了短路故障支路，還要繼續確定故障的具體部位。短路故障點必然是回路中的降元件，如電阻、燈泡、電機繞組等負載的兩端或內部。在測量降壓元件時，斷開電源，用萬用表電阻檔測量降壓元件的電阻，如果電阻為零，說明短路點在此負載內部，如果電阻為某一值，說明負載內部完好，短路點在負載設備外部。

　　2、電氣線路虛連故障的產生原因與檢修技巧

　　2.1虛連故障的產生原因

　　產生電路虛連的原因很多，主要有接線操作不規范、器件容量較小與負載不匹配、器件質量關、長期使用導致器件老化和觸點松動等。電路虛連故障分為“顯性”故障和“隱性”故障，“顯性”故障是故障部位有明顯的外表特征，容易被人發現，如繼電器和接觸器線圈過熱、冒煙、發焦、觸點燒熔、接頭松脫、電器聲音異常、振動過大、移動不靈、轉動不活等，“隱性”故障是故障現象沒有明顯的表面特征，但通電后會出現電壓偏低，功率不足，電器工作不正常等現象，經過長時間運行后，故障才會出現明顯特征。

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　　2.2虛連故障的檢修技巧

　　2.2.1插接件之間虛接

　　(1)插接件長期使用，接觸部分容易出現變形，導致接觸不良。預防措施和解決方法：經常檢修恢復原狀。

　　(2)插接件質量較差，容易變形，導致接觸不良。預防措施和解決方法：更換質量過關的插接件。

　　(3)所選擇的插接件容量較小，與負載不匹配，當電流較大時，受熱變形。預防措施和解決方法：更換容量與負載相匹配或大于負載的插接件。

　　(4)熔斷器熔體接觸不良，長期發熱、氧化、電阻增大，影響用電器正常供電，特別是在負載變化較大時，這種故障更易發生。預防措施和解決方法：1)選擇質量好的熔斷器；2)對于使用時間比較長的熔斷器，要定期檢修，用干布擦除表面氧化層或定期更換新的熔斷器；3)用萬用表測量其電阻，將測量結果與新熔斷體電阻加以比較，如果電阻值比新熔斷體的電阻大10％，就要及時更換。

　　2.2.2交流接觸器虛連

　　交流接觸器長期使用后會造成觸點壓力減小，動、靜觸點之間接觸不良，電阻增大，從而造成工作電流急劇增大，燒毀觸點，特別是大電流用電器，現象更為明顯。

　　預防措施和解決方法：定期或不定期進行檢查維修，發現故障隱患及時排除，使用一段時間后，交流接觸器的觸點表面若凹凸不平，要及時用砂紙或整形銼刀將其修磨平整，使其接觸緊密，減小接觸電阻，消除故障隱患。

　　2.2.3鋁導線與銅接線柱或銅鋁導線相接產生的虛連

　　鋁導線與銅接線柱或銅導線與鋁導線相接時，由于銅鋁兩種金屬材料的線脹系數和斷面收縮率不同，容易因熱脹冷縮造成它們之間出現壓接開裂現象，造成虛連；或因水分、潮氣侵入，產生的電解腐蝕作用使銅鋁接觸處的電阻增大，最終造成銅鋁連接處嚴重發熱乃至燒壞。

　　預防措施和解決方法：可采用鋁銅過渡型專用接線鼻子安裝接線。對于產生腐蝕的線頭，去除腐蝕線頭部分，重新接入。

　　2.2.4焊接點虛連

　　焊接點虛連是指因焊接而產生的虛連，在使用較舊的元器件或導線進行焊接時，表面上看起來已焊接上，但因導線表面有氧化層，實際上并沒有真正接實而產生虛連，在使用時出現打火、接觸電阻增大等現象，這種虛連在弱電產品上經常出現(電視等家用電器)。預防措施和解決方法：在焊接時對導線表面進行徹底去氧化處理。

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　　為了更好的保證用電設備的安全運行，避免人員傷亡和財產損失，應該認真對電氣線路做定期的檢修以及做好日常運行中的觀察，盡可能的避免線路故障的發生。