廣州Yaskawa伺服維修故障維修

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安川伺服維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

線路絕緣損壞的原因有多種原因可能導(dǎo)致線路絕緣損壞。如雷擊等過電壓的作用可使絕緣擊穿而受到破壞；線路使用過久，絕緣將因老化而失去原有的電氣性能和機械性能；長時間過熱；化學(xué)物質(zhì)的腐蝕；機械損傷和磨損；受潮發(fā)霉；惡劣的自然條件；小動物或昆蟲的嚙咬以及操作人員不慎損傷均可能使絕緣遭到破壞。

　　1、短路故障的產(chǎn)生原因

　　短路故障往往由于維護管理不良、長年失修、操作不當(dāng)或設(shè)備本身質(zhì)量問題造成。如：電氣線路絕緣因受潮、銳物刺傷、磨損、老化等因素而損壞；接線柱污垢較多而造成柱間放電導(dǎo)通；接線柱松弛(特別是在有頻繁振動的場所)導(dǎo)致兩柱接線偶爾接觸而導(dǎo)通；或連結(jié)處因松動造成接觸電阻增大而過熱，產(chǎn)生火花引起相間短路；金屬物掉落導(dǎo)致相間連結(jié)等等。這些原因都可造成相間接觸或放電接觸而短路。

　　1.1短路故障的檢修技巧

　　檢查短路故障時，首先應(yīng)斷開線路電源，用萬用表的電阻擋在線路兩端點進行測量，如果測出的數(shù)值為零，則該兩個端點之間的線路存在短路點。檢查前應(yīng)了解被測線路的正常阻值，被測殘路中存在較大容量的電容時，應(yīng)斷開電容后進行測量，被測線路若為多路并聯(lián)時，應(yīng)用“逐個排除法”找出線路中的短路支路，再從該支路中查找短路點。當(dāng)出現(xiàn)電路似通非通時，可用兆歐表進行測量，若有短路，兆歐表指示為零。各種電子線路不要用兆歐表進行測量，以免損壞電子元件。有時線路出現(xiàn)燒斷熔絲現(xiàn)象，卻測量不出短路點，重新安裝上保險絲后，線路恢復(fù)正常。

　　1.2燈泡法

　　燈泡法是根據(jù)燈泡是否正常發(fā)光查找故障的一種簡易方法，此法適合于220V照明電路，檢查步驟如下：(1)在熔斷器RD1熔絲兩端并接一燈泡，接通電源后燈明亮，說明短路點在L1相。(2)切除RD4，接好熔絲RD1，在RD4兩端并接上燈泡，如果燈明亮，說明短路點在RD4控制支路。(3)依次斷開開關(guān)K1，K2，K3，如果斷開K1，并接于RD4的燈泡明顯變暗(此燈與其他支路的燈泡串聯(lián))，而斷開K2或K3，燈泡依然明亮，說明短路故障在支路K1上。

　　查找到了短路故障支路，還要繼續(xù)確定故障的具體部位。短路故障點必然是回路中的降元件，如電阻、燈泡、電機繞組等負載的兩端或內(nèi)部。在測量降壓元件時，首先斷開電源，用萬用表電阻檔測量降壓元件的電阻，如果電阻為零，說明短路點在此負載內(nèi)部，如果電阻為某一值，說明負載內(nèi)部完好，短路點在負載設(shè)備外部。

　　2、電氣線路虛連故障的產(chǎn)生原因與檢修技巧

　　2.1虛連故障的產(chǎn)生原因

　　產(chǎn)生電路虛連的原因很多，主要有接線操作不規(guī)范、器件容量較小與負載不匹配、器件質(zhì)量不過關(guān)、長期使用導(dǎo)致器件老化和觸點松動等。電路虛連故障分為“顯性”故障和“隱性”故障，“顯性”故障是故障部位有明顯的外表特征，容易被人發(fā)現(xiàn)，如繼電器和接觸器線圈過熱、冒煙、發(fā)焦、觸點燒熔、接頭松脫、電器聲音異常、振動過大、移動不靈、轉(zhuǎn)動不活等，“隱性”故障是故障現(xiàn)象沒有明顯的表面特征，但通電后會出現(xiàn)電壓偏低，功率不足，電器工作不正常等現(xiàn)象，經(jīng)過長時間運行后，故障才會出現(xiàn)明顯特征。

電工之家　　

　　2.2虛連故障的檢修技巧

　　2.2.1插接件之間虛接

　　(1)插接件長期使用，接觸部分容易出現(xiàn)變形，導(dǎo)致接觸不良。預(yù)防措施和解決方法：經(jīng)常檢修恢復(fù)原狀。

　　(2)插接件質(zhì)量較差，容易變形，導(dǎo)致接觸不良。預(yù)防措施和解決方法：更換質(zhì)量過關(guān)的插接件。

　　(3)所選擇的插接件容量較小，與負載不匹配，當(dāng)電流較大時，受熱變形。預(yù)防措施和解決方法：更換容量與負載相匹配或大于負載的插接件。

　　(4)熔斷器熔體接觸不良，長期發(fā)熱、氧化、電阻增大，影響用電器正常供電，特別是在負載變化較大時，這種故障更易發(fā)生。預(yù)防措施和解決方法：1)選擇質(zhì)量好的熔斷器；2)對于使用時間比較長的熔斷器，要定期檢修，用干布擦除表面氧化層或定期更換新的熔斷器；3)用萬用表測量其電阻，將測量結(jié)果與新熔斷體電阻加以比較，如果電阻值比新熔斷體的電阻大10％，就要及時更換。

　　2.2.2交流接觸器虛連

　　交流接觸器長期使用后會造成觸點壓力減小，動、靜觸點之間接觸不良，電阻增大，從而造成工作電流急劇增大，燒毀觸點，特別是大電流用電器，現(xiàn)象更為明顯。

　　預(yù)防措施和解決方法：定期或不定期進行檢查維修，發(fā)現(xiàn)故障隱患及時排除，使用一段時間后，交流接觸器的觸點表面若凹凸不平，要及時用砂紙或整形銼刀將其修磨平整，使其接觸緊密，減小接觸電阻，消除故障隱患。

　　2.2.3鋁導(dǎo)線與銅接線柱或銅鋁導(dǎo)線相接產(chǎn)生的虛連

　　鋁導(dǎo)線與銅接線柱或銅導(dǎo)線與鋁導(dǎo)線相接時，由于銅鋁兩種金屬材料的線脹系數(shù)和斷面收縮率不同，容易因熱脹冷縮造成它們之間出現(xiàn)壓接開裂現(xiàn)象，造成虛連；或因水分、潮氣侵入，產(chǎn)生的電解腐蝕作用使銅鋁接觸處的電阻增大，最終造成銅鋁連接處嚴(yán)重發(fā)熱乃至燒壞。

　　預(yù)防措施和解決方法：可采用鋁銅過渡型專用接線鼻子安裝接線。對于產(chǎn)生腐蝕的線頭，去除腐蝕線頭部分，重新接入。

　　2.2.4焊接點虛連

　　焊接點虛連是指因焊接而產(chǎn)生的虛連，在使用較舊的元器件或?qū)Ь€進行焊接時，雖然表面上看起來已焊接上，但因?qū)Ь€表面有氧化層，實際上并沒有真正接實而產(chǎn)生虛連，在使用時出現(xiàn)打火、接觸電阻增大等現(xiàn)象，這種虛連在弱電產(chǎn)品上經(jīng)常出現(xiàn)(電視等家用電器)。預(yù)防措施和解決方法：在焊接時對導(dǎo)線表面進行徹底去氧化處理。

　　3、結(jié)語

　　為了更好的保證用電設(shè)備的安全運行，避免人員傷亡和財產(chǎn)損失，應(yīng)該認(rèn)真對電氣線路做定期的檢修以及做好日常運行中的觀察，盡可能的避免線路故障的發(fā)生。