精靈4多光譜無人機影像顯示

精靈 4 多光譜影像為何大疆智圖的指數圖有條紋或斑塊狀?

  精靈 4 多光譜影像處理結果的條紋或斑塊，可以大致分成三種現象：航線角度和太陽方位角不垂直所造成的條紋、強光下農田的 hotspot 現象、曝光鎖定造成的光斑，以下是形成的原因和解決方案：

1、航線角度和太陽方位角不垂直所造成的條紋

通常在可見光影像中看不到條紋，而 NDVI 等植被指數中能看到。明暗交替的條紋正好和航線重合，一條明條和一條暗條紋分別對應一條航線。如下圖 NDVI 所示：

這是由于飛機向前飛行時候，機身有一定傾角。如果航線方向和太陽光線入射方向（太陽方位角）不垂直，那么飛機來回飛行時，飛機頂上的光強傳感器平面和太陽方位角的夾角發生了變化，導致光強傳感器接收到的太陽輻射在來回變化。而因為光強傳感器的輻射數值用于植被指數計算，造成植被指數出現了明暗條紋。當太陽高度角越低，這個現象越明顯。

要避免此問題，采集時候請注意以下兩點：

設置主航線角度垂直于太陽方位角

GS Pro 規劃航線時，會自動計算當時當地的太陽方位角。連上飛機后，點擊任務設置，主航線角度選擇自動，將根據太陽方位角，自動規劃出一條垂直太陽方位角的航線。建議在任何時刻都將自動主航線角度選上。

在太陽高度角高于 30°時進行采集

在作業前，可以事先看下測區作業時間的太陽高度角。GS Pro 任務頁面左滑，點擊 sun 圖標，可以查詢太陽高度角。

2、強光下農田的 hotspot 現象

強光之下，由于土地或作物冠層比較平滑，會產生類似鏡面反射的現象，導致照片一邊較亮一邊較暗。重建之后出現了“漸變”條紋，稱之為“hotspot”現象。這個現象在可見光和植被指數中都可以觀察得到。

當前業界針對這個問題未有完善的解決方案，我們建議避免在強光之下，例如正午太陽猛烈時進行采集，以規避這個問題。

3、曝光鎖定造成的光斑

如果在拍攝過程光照變化較大，例如云層遮擋太陽等，而相機的曝光設置了鎖定 （AE 鎖定），那么可能出現明顯光斑。

建議在作業時將 AE 解鎖，可見光模式設置為中央測光，多光譜模式設置為全局測光以保持測光一致。