精靈4多光譜無(wú)人機(jī)影像顯示

精靈 4 多光譜影像為何大疆智圖的指數(shù)圖有條紋或斑塊狀?

  精靈 4 多光譜影像處理結(jié)果的條紋或斑塊，可以大致分成三種現(xiàn)象：航線角度和太陽(yáng)方位角不垂直所造成的條紋、強(qiáng)光下農(nóng)田的 hotspot 現(xiàn)象、曝光鎖定造成的光斑，以下是形成的原因和解決方案：

1、航線角度和太陽(yáng)方位角不垂直所造成的條紋

通常在可見(jiàn)光影像中看不到條紋，而 NDVI 等植被指數(shù)中能看到。明暗交替的條紋正好和航線重合，一條明條和一條暗條紋分別對(duì)應(yīng)一條航線。如下圖 NDVI 所示：

這是由于飛機(jī)向前飛行時(shí)候，機(jī)身有一定傾角。如果航線方向和太陽(yáng)光線入射方向（太陽(yáng)方位角）不垂直，那么飛機(jī)來(lái)回飛行時(shí)，飛機(jī)頂上的光強(qiáng)傳感器平面和太陽(yáng)方位角的夾角發(fā)生了變化，導(dǎo)致光強(qiáng)傳感器接收到的太陽(yáng)輻射在來(lái)回變化。而因?yàn)楣鈴?qiáng)傳感器的輻射數(shù)值用于植被指數(shù)計(jì)算，因此造成植被指數(shù)出現(xiàn)了明暗條紋。當(dāng)太陽(yáng)高度角越低，這個(gè)現(xiàn)象越明顯。

要避免此問(wèn)題，采集時(shí)候請(qǐng)注意以下兩點(diǎn)：

設(shè)置主航線角度垂直于太陽(yáng)方位角

GS Pro 規(guī)劃航線時(shí)，會(huì)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐奶?yáng)方位角。連上飛機(jī)后，點(diǎn)擊任務(wù)設(shè)置，主航線角度選擇自動(dòng)，將根據(jù)太陽(yáng)方位角，自動(dòng)規(guī)劃出一條垂直太陽(yáng)方位角的航線。建議在任何時(shí)刻都將自動(dòng)主航線角度選上。

在太陽(yáng)高度角高于 30°時(shí)進(jìn)行采集

在作業(yè)前，可以事先看下測(cè)區(qū)作業(yè)時(shí)間的太陽(yáng)高度角。GS Pro 任務(wù)頁(yè)面左滑，點(diǎn)擊 sun 圖標(biāo)，可以查詢太陽(yáng)高度角。

2、強(qiáng)光下農(nóng)田的 hotspot 現(xiàn)象

強(qiáng)光之下，由于土地或作物冠層比較平滑，會(huì)產(chǎn)生類似鏡面反射的現(xiàn)象，導(dǎo)致照片一邊較亮一邊較暗。重建之后出現(xiàn)了“漸變”條紋，稱之為“hotspot”現(xiàn)象。這個(gè)現(xiàn)象在可見(jiàn)光和植被指數(shù)中都可以觀察得到。

當(dāng)前業(yè)界針對(duì)這個(gè)問(wèn)題未有完善的解決方案，因此我們建議避免在強(qiáng)光之下，例如正午太陽(yáng)猛烈時(shí)進(jìn)行采集，以規(guī)避這個(gè)問(wèn)題。

3、曝光鎖定造成的光斑

如果在拍攝過(guò)程光照變化較大，例如云層遮擋太陽(yáng)等，而相機(jī)的曝光設(shè)置了鎖定 （AE 鎖定），那么可能出現(xiàn)明顯光斑。

建議在作業(yè)時(shí)將 AE 解鎖，可見(jiàn)光模式設(shè)置為中央測(cè)光，多光譜模式設(shè)置為全局測(cè)光以保持測(cè)光一致。