倫茨9400驅(qū)動(dòng)器E94AMHE0034維修

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LENZE伺服電機(jī)失磁故障修理保養(yǎng)

　　LENZE伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，LENZE伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)倫茨伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么倫茨伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。LENZE伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對(duì)LENZE伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，LENZE伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識(shí)的。針對(duì)伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，形狀要有保證。

　　倫茨伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對(duì)LENZE伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，維修工程師們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　采用倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題。

　　如果機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相，電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí)，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此。在這種情況下，如果電源開關(guān)過長(zhǎng)或，電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞。

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達(dá)的P。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負(fù)載重，運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)，電機(jī)繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導(dǎo)體直接，形成低電阻。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈。長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致整個(gè)定子繞組過熱，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對(duì)電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。

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