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        西門子828D伺服驅(qū)動器顯示報警故障維修

        單價: 面議
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        所在地: 河南 鄭州
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時間: 2023-12-19 08:55
        最后更新: 2023-12-19 08:55
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        詳細說明

        (1)故障P.OFF
        驅(qū)動器上電顯示P.OFF延時1~2s后顯示0,表示驅(qū)動器處于待機狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)控制器,驅(qū)動器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象,主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障,處理時應(yīng)先測量電源三相輸入電壓,R、S、T端子正常電壓為三相380V,如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相,則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正??膳袛酁樽冾l器內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護故障,對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器,故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常,缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成,故障原因大多為檢測變壓器故障,處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
        故障ER08
        控制器,驅(qū)動器出現(xiàn)ER08故障代碼表示控制器,驅(qū)動器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、控制器,驅(qū)動器內(nèi)部電壓檢測電路異常、控制器,驅(qū)動器主電路異常。通用控制器,驅(qū)動器電壓輸入范圍在320V~460V,在實際應(yīng)用中控制器,驅(qū)動器滿載運行時,當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護,這時應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅(qū)動器在運行中出現(xiàn)ER08故障,則可判斷為控制器,驅(qū)動器內(nèi)部故障,如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開,使限流電阻在變頻器運行時串聯(lián)到主回路中,這時若變頻器帶負載運行便會出現(xiàn)ER08故障,這時可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常,出現(xiàn)ER08報警的原因大多為電壓檢測電路故障,一般變頻器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出,經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器,當(dāng)超過設(shè)定值時,CPU根據(jù)比較信號輸出故障封鎖信號,封鎖IGBT,同時顯示故障代碼。
        伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障,伺服驅(qū)動器的常見故障維修
        驅(qū)動器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個比較常見的故障,下面就這兩個故障做些分析,更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因,能夠較快的了解故障點排除故障,讓設(shè)備能盡早投入運行。
        1、過電壓故障:這里所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見市場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
        伺服器的過流故障與過電壓故障,伺服器的常見故障維修
        直流母線電壓的讀取,伺服器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,見圖二,圖三。
        伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障,伺服驅(qū)動器的常見故障維修
        從上述原理圖分析,過電壓產(chǎn)生首先是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發(fā)生時,直流母線的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓保護動作,第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

        驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修


        故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。


        分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。


        由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。


        為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。


        檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障??紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。


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