無人機載高光譜成像系統

GaiaSky-Mini3-VN 輕型無人機載高光譜成像系統是針對輕型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。采用全息透射式光柵分光線掃描系統和內置微型增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。用于直接測量區域大尺度的地物光譜反射率，在獲取研究對象的影像的獲得每個像元的光譜分布，定量分析地球表面生物物理化學過程和參數，用于植被類型劃分、植被生長狀況監測等研究，具有無接觸、無損傷、大尺度、快速、準確的特點。

產品圖片：

系統特點：

1、 完美適配大疆M300 無人機，極低的系統成本與測試成本

2、 操作方便，無需熟練無人機操控手，可實現單人操作

3、 圖像實時回傳，監控拍攝效果

4、 采用全息透射式光柵光路設計

5、 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線

6、數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理

7、 懸停拍攝與無人機推掃兩種工作模式，無需高精度慣導系統，圖像實時拼接

8、可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線

9、 具有輔助監控攝像頭，實時監控所拍區域

10、可通過DJI X-port 與大疆M200 V2、M300 系列飛行平臺無縫兼容

11、公司在北京、南京、深圳、西安、成都都設有分部，客戶網覆蓋全國

系統配置及參數：

采集及處理軟件：SpecVIEW

采集功能：可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線；具有輔助攝像頭可做到所見即所得；具有自動曝光、自動速度匹配、自動數據保存等功能；支持任意三波段合成實時顯示、圖像回傳；支持一鍵采集黑白幀和大面積定標標靶數據采集；數據保存格式通用性廣，自帶常用的數據回看、校正功能，并有優化過的快速校正以及特殊校正算法。

預處理功能：幾何校正、反射率校正、區域校正、輻射度校正等功能；無需第三方軟件可一鍵獲取聚類分析、單波段、真假彩色、20 種以上植被指數（可自定義）、圖像三維裁剪、目標光譜識別等圖像，以上功能皆可實現無人值守批處理。能自動使用GPS 及慣導系統獲取的GPS 信息和飛行姿態數據，對高光譜影像進行自動幾何糾正，并能顯著消除由無人機等機載平臺運動照成的圖像扭曲，處理后的影像不應存在明顯的條帶錯位現象；能對各糾正后的條帶數據進行有效的自動拼接，拼接結果不含明顯錯位現象；提供對所有波段進行輻射度校準的功能。

成像原理模擬