西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE21-0AD0現(xiàn)貨供應不同性能級別的 CPU 可用于 ET 200SP：標準型 CPUCPU 1510-1 PN:適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
故障安全 CPUsCPU 1510SP F-1 PN：入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。
CPU 1512SP F-1 PN此 CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。
ET 200SP 開放式控制器CPU 1515SP PC (+HMI)：適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 功能的解決方案。
設計所有 CPU 均具有堅固、緊湊的外殼。
模塊的前面包括：狀態(tài)和故障 LED模式開關24 V DC 接口CPU 還具有以下配置：用于 SIMATIC 存儲卡的插槽；注意：必須有 SIMATIC 微型存儲卡才能操作 ET 200SP CPU。
ET 200SP 開放式控制器不需要 SIMATIC 存儲卡。
PROFINET IO IRT 接口（3 端口交換機）端口 1 和 2 通過總線適配器來連接端口 3 性集成在 CPU 中通過可選的 CMDP 通信模塊（用于 ET 200SP CPU 和開放式控制器）實現(xiàn) PROFIBUS DP 連接通過總線適配器（用于 ET 200SP 開放式控制器）實現(xiàn) PROFINET IO IRT（2 端口交換機）連接通過千兆以太網(wǎng)接口（用于 ET 200SP 開放式控制器）實現(xiàn)以太網(wǎng)連接功能性能指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型高性能網(wǎng)絡連接：通過 PROFINET IO IRT。
集成技術通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器**位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質量。
等時同步模式通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFINET 周期進行同步集成安全功能通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
4-級 許可證理念：也可以限制與操作員面板的通信。
操作保護：控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未許可證傳輸。
集成系統(tǒng)診斷顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)通過集中設置進行組態(tài)控制（選項處理）PLC 中可存儲不同的硬件組態(tài)：在用戶程序中修改組態(tài)（啟動 OB100）組態(tài)結束時改裝選件可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取Windows、運行系統(tǒng)、項目數(shù)據(jù)和程序都存儲在為 ET 200SP 開放式控制器提供的 CFast 卡上。
在此情況下，存儲卡插槽僅用作 Windows 的附加驅動器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內）預裝 S7-1500 軟控制器預裝操作系統(tǒng)，也可預裝 WinCC Runtime Advanced 軟件數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）編程使用 STEP 7 Professio
nal V13 Update 3 或更高版本進行編程（ET 200SP 開放式控制器：V13 SP1 或更高版本）概述結構緊湊，功能強大ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC (F/T/TF)是一種堅固、緊湊的控制系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺合并在一起。
它可用于控制專用和系列機器或控制分布式組態(tài)中的裝置。
除標準和故障安全型號外，還提供了工藝及工藝故障安全型號。
ET 200SP I/O 模塊可以集中插入并通過集成背板總線進行通信。
可以建立起 S7 通信，并通過 ET 200SP 系統(tǒng)的 PROFINET 適配器來連接分布式 I/O。
PROFIBUS CM DP 模塊為 PROFIBUS 通信提供簡單可擴展性。
預裝有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC（故障安全型） + HMI 用于執(zhí)行附加 HMI 功能。
CPU 1515SP PC 可在需要借助于 SIMATIC ODK 1500S 并通過編程語言 C 或 C++ 來集成專用自動化功能的場合或需要在 Windows 中為軟控制器緊密連接獨立應用程序的情況下使用。
特性CPU 1515SP PC (F)CPU 1515SP PC2 (F/T/TF)DDR3 DRAM4 GB8 GBCF 卡30 GB操作系統(tǒng)WES 7E 32 位 / WES 7P 64 位Windows 10 Enterprise LTSB 2016WinCC RT Advanced（可選）√√（不適用于 T 或 TF）程序用工作存儲器，集成1 MB （對于 F，1.5 MB）數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成5 MB裝載存儲器320 MB命令執(zhí)行時間位運算10 ns字運算12 ns定點運算16 ns浮點運算64 ns位存儲器、定時器、計數(shù)器S7 計數(shù)器/定時器2048IEC 計數(shù)器任何數(shù)量（僅受工作存儲器的限制）IEC 定時器位存儲器16 KBI/O 地址范圍輸入32 KB（存儲在過程映像中的所有輸入）輸出運動控制運動控制資源2400通信PtP√（通過 CM）PROFINET IO1 x PN IO IRT（總線適配器不在供貨范圍內）PROFIBUS DP√（通過 CM DP）Web 服務器√千兆以太網(wǎng)√，1 x 通過千兆以太網(wǎng) RJ45 接口應用ET 200SP 開放式控制器CPU 1515SP PC (F) (+HMI):適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 的解決方案。
通過故障安全型 CPU 1515SP PC，可以在故障安全環(huán)境中控制機械設備或裝置。
借助于故障安全型 CPU 1515SP PC F，可以滿足需要 IEC 61508 第 2 版的 SIL3（安全完整性等級）安全等級或 ISO 13849 的 PL e（性能級別）的應用要求。
