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發(fā)布時間: | 2023-12-19 06:00 |
最后更新: | 2023-12-19 06:00 |
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西門子編程軟件工業(yè)代理商
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僅當 CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時,才能取出 SIMATIC 存儲卡。請確保在 STOP 模式中或POWER OFF 前,未執(zhí)行任何寫操作(編程設備的在線功能,如加載/刪除塊、測 試功能)。ACT LED 指示讀/寫訪問時,請勿移除SIMATIC 存儲卡。 注意 可能發(fā)生數(shù)據(jù)丟失 如果在寫過程期間移除了 SIMATIC 存儲卡,則可能發(fā)生以下問題: ?文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容不完整。 ? 文件不可讀或不存在。卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出SIMATIC 存儲卡,將觸發(fā)對該 SIMATIC 存儲卡的重新評估。此 時,CPU 對 SIMATIC存儲卡上的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進行比較。如果保持性備份數(shù) 據(jù)和 SIMATIC存儲卡上的組態(tài)數(shù)據(jù)一致,則該保持性數(shù)據(jù)保留不變。如果存在數(shù)據(jù)差異, CPU 將自動執(zhí)行存儲器復位(這意味著刪除該保持性數(shù)據(jù))并切換到STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡,并通過使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 12.3.2首次上電 要求 ? SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 組件已安裝和接線。 ? SIMATIC存儲卡位于 SIMATIC Drive Controller 中。 操作步驟 要調(diào)試 SIMATIC DriveController,請按以下步驟操作: 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 電源。CPU的啟動特性 電源接通后開始啟動: RUN/STOP ERR MAINT 說明 黃色/綠色交替閃 爍 紅色閃爍 黃色閃爍 CPU執(zhí)行閃爍測試。 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 以 2 Hz 的頻率呈 黃色閃爍 - - CPU 執(zhí)行系統(tǒng)初始化并評估SIMATIC 存儲 卡 呈黃色點亮 - - 完成系統(tǒng)初始化后,CPU 切換到 STOP 模 式 SINAMICSIntegrated 的啟動特性 SINAMICS Integrated 在電源接通后開始上電。成功上電后的 SINAMICSIntegrated 狀態(tài)取 決于 SINAMICS Integrated 的組態(tài)狀態(tài)以及 SINAMICS組件是否正在運行固件更新。 如果啟動失?。ɡ?,由于固件更新出錯而導致),則 RDY LED (2 Hz) 呈紅色閃爍。 有關(guān)不同LED 狀態(tài)的詳細信息,請參見《SIMATIC Drive Controller 手冊設備已安裝并接線。 ? SIMATICDrive Controller 已接通并處于 STOP 模式。 ? 集成有 Startdrive 的 TIA Portal 已在PG/PC 上安裝并啟動。 ? 已在 TIA Portal 中創(chuàng)建了一個項目,并將帶有 SINAMICS Integrated 的SIMATIC Drive Controller 添加到項目中且對其進行了組態(tài)。1. 要加載項目,在項目樹中選擇 CPU (PLC)并單擊工具欄中的“下載到設備”(Download to device) 圖標。 必要時,對項目數(shù)據(jù)進行編譯。 –如果之前已建立在線連接,則會打開“加載預覽”(Load preview) 對話框。在該對話框中,將顯示報警消息以及執(zhí)行加載操作所需的建議性操作。 – 如果尚未建立在線連接,則將打開“延長下載到設備”(Extendeddownload to device) 對話框,然后必須先選擇用于與設備建立在線連接的接口。 2. 在“加載預覽”(Loadpreview) 對話框中檢查報警,然后在必要時在“操作”(Action) 列中選 擇操作。可以下載時,“加載”(Load)按鈕將變?yōu)榭捎脿顟B(tài)。 3. 單擊“加載”(Load)。即會執(zhí)行加載操作。如需進行同步,系統(tǒng)將自動顯示“同步”(Synchronization) 對話框。此對話框顯示報警消息并給出同步所需的操作建議。用戶可以執(zhí)行這些操作或者通過單擊“強制下載到設 備”(Force download to device)強制下載而不同步。如果執(zhí)行建議的操作,則系統(tǒng)將詢 問是否繼續(xù)下載。“加載結(jié)果”(Load results)對話框隨即打開。在此對話框中,可以檢 查加載操作是否成功并執(zhí)行下一步所需操作。 4. 單擊“完成”(Finish)。 加載驅(qū)動器組態(tài)要求 為了在 SINAMICS Integrated 中實現(xiàn)“下載到設備”、“從設備上傳”和“轉(zhuǎn)到在線狀態(tài)”等在線功能,必須滿足以下要求: ? 為 SINAMICS Integrated 組態(tài)的固件版本與設備硬件的固件版本相對應。 ?已將硬件配置下載到 CPU(請參見“加載 CPU 項目”)。 ? 必須已為要連接編程設備的接口組態(tài)了一個子網(wǎng)。 操作步驟 1.要加載驅(qū)動器組態(tài),請在項目樹中選擇 SINAMICS Integrated。 2. 在工具欄中,單擊“下載到設備”(Downloadto device) 圖標。 操作模式概述:Startup、STOP、RUN 簡介 操作狀態(tài)是指 CPU的狀態(tài)。通過模式選擇器可選擇下列操作狀態(tài): ? STARTUP ? RUN ? STOP 例如,在這些操作模式下,CPU 可通過PROFINET IO 接口進行通信。 SIMATIC Drive Controller 前端的狀態(tài) LED 指示當前的操作狀態(tài)。12.4.2 STARTUP 操作狀態(tài) 響應 在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前,將執(zhí)行啟動例程。通過編程啟動組織塊,可以在啟動例程中指定循環(huán)程序的初始化變量??梢跃帉懸粋€或多 個啟動 OB,也可以一個也不創(chuàng)建。 注意事項 ?根據(jù)相關(guān)模塊的參數(shù)設置,禁用或響應所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個 值輸出,并將控制過程保持在安全操作狀態(tài)。 ?將初始化過程映像。 ? 不會更新過程映像。 要在啟動過程中讀取輸入的當前狀態(tài),可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。要在啟動過程中初始化輸出,可通過過程映像或通過直接 I/O 訪問來寫入值。在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式期間,在輸出端輸出值。CPU始終以暖啟動方式啟動。 – 將初始化非保持性位存儲器、定時器和計時器。 – 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。 ?啟動期間尚未運行循環(huán)時間監(jiān)視。 ? CPU 按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動類型如何,CPU 都會處理所有編程的啟動 OB(請參見下圖“設置啟動行為”)。 ? 如果發(fā)生相關(guān)事件,則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB: – OB82:診斷中斷 – OB 83:可移除/插入的模塊 – OB 86:機架錯誤 – OB 121:編程錯誤(**全局錯誤處理) – OB122:I/O 訪問錯誤(**全局錯誤處理) 關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說明,請參見 STEP 7 在線幫助。 在切換到RUN 模式之前,CPU 無法啟動任何其它 OB。 預設組態(tài)與實際組態(tài)不匹配時的響應 下載到 CPU的組態(tài)表示預設組態(tài)。實際組態(tài)是指自動化系統(tǒng)的實際組態(tài)。如果預設組態(tài) 和實際組態(tài)不同,硬件兼容性設置會定義 CPU的特性。有關(guān)硬件兼容性的更多信息,請 參見“操作模式切換 (頁 252)”章節(jié)。 取消啟動 如果啟動期間出錯,CPU 將取消啟動并回到STOP 模式。 CPU 不執(zhí)行啟動或在以下情況下中斷啟動: ? 未插入 SIMATIC 存儲卡或插入的存儲卡無效。 ?必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動特性 在 CPU 屬性的“啟動”(Startup) 組中組態(tài)該 CPU的特性 在上電后設置啟動類型② 定義插槽中的(分布式 I/O)模塊與所組態(tài)的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數(shù)適用 于 CPU 和所有未選擇其它設置的模塊。 ?僅在兼容時啟動 CPU:使用此設置時,已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊的相應輸入和輸出數(shù)以及電氣和功能特性相符。? 即使不兼容也啟動 CPU:使用此設置時,CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關(guān)。 ③ 指定*大時間段(默認值:60 000ms),在此時間內(nèi),分布式 I/O 必須做好操作準 備。 如果分布式 I/O 在組態(tài)時間內(nèi)準備好操作,CPU 將切換為 RUN。如果分布式 I/O 在組態(tài)時間內(nèi)未準備就緒,則 CPU 的啟動特性將取決于硬件兼容性設 置。 12.4.3 STOP 操作狀態(tài) 響應CPU 不以 STOP 模式執(zhí)行用戶程序。 根據(jù)相關(guān)模塊的參數(shù)設置,禁用或響應所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個值輸出,從而將控制過程保持在安全操作狀態(tài)。RUN 操作狀態(tài) 響應 在 RUN模式下執(zhí)行循環(huán)、由時間驅(qū)動以及由中斷驅(qū)動的程序?!白詣痈隆?Automatic update)過程映像中的地址將在每個程序循環(huán)中自動更新。更多相關(guān)信息,另請參見“過程 映像和過程映像分區(qū) (頁 135)”部分。 執(zhí)行用戶程序 當CPU 寫入輸出和讀取輸入時,循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開始執(zhí)行并運行到*后一條指令。高優(yōu)先級的事件(如,硬件中斷、診斷中斷、運動控制功能和通信)可中斷循環(huán)程序 執(zhí)行并延長循環(huán)時間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時間,則CPU 將在此*小循環(huán)時間過后才結(jié)束該循環(huán),即使用戶程 序提早完成。操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否超出一個可組態(tài)的上限值(即,*大循環(huán)時 間)。通過調(diào)用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置處重新啟動時間監(jiān)視。 如果循環(huán)程序超過*大循環(huán)時間,則操作系統(tǒng)將嘗試啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果OB 不存在,則 CPU 將忽略*大循環(huán)時間過沖。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時間(如,執(zhí)行時 間錯誤 OB 時),CPU 將切換到STOP 模式。 接通電源后,發(fā)生以下情況時,CPU 將切換為 “STARTUP”模式: ?硬件配置與程序塊一致。 ? 先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,并將非保持性 DB中的內(nèi)容復位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。 在診斷緩沖區(qū)中,將保留* 近的 500個條目。 ② POWER ON → STOP 接通電源后,發(fā)生以下情況時,CPU 將切換為 “STOP”模式: ?硬件配置與程序塊不一致。 或 ? 啟動類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warmrestart mode before POWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。 在診斷緩沖區(qū)中,將保留* 近的 500 個條目。