西門子編程軟件工業(yè)代理商

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西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

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網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國(guó)（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)開元東路 1306 號(hào)開

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

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驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

僅當(dāng) CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時(shí)，才能取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。請(qǐng)確保在 STOP 模式中或POWER OFF 前，未執(zhí)行任何寫操作（編程設(shè)備的在線功能，如加載/刪除塊、測(cè) 試功能）。ACT LED 指示讀/寫訪問時(shí)，請(qǐng)勿移除SIMATIC 存儲(chǔ)卡。 注意 可能發(fā)生數(shù)據(jù)丟失 如果在寫過(guò)程期間移除了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，則可能發(fā)生以下問題： ?文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容不完整。 ? 文件不可讀或不存在。卸下/插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后的響應(yīng) 在 STOP 模式下插入或取出SIMATIC 存儲(chǔ)卡，將觸發(fā)對(duì)該 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的重新評(píng)估。此 時(shí)，CPU 對(duì) SIMATIC存儲(chǔ)卡上的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果保持性備份數(shù) 據(jù)和 SIMATIC存儲(chǔ)卡上的組態(tài)數(shù)據(jù)一致，則該保持性數(shù)據(jù)保留不變。如果存在數(shù)據(jù)差異， CPU 將自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位（這意味著刪除該保持性數(shù)據(jù)）并切換到STOP 模式。 CPU 評(píng)估 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，并通過(guò)使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 12.3.2首次上電 要求 ? SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 組件已安裝和接線。 ? SIMATIC存儲(chǔ)卡位于 SIMATIC Drive Controller 中。 操作步驟 要調(diào)試 SIMATIC DriveController，請(qǐng)按以下步驟操作： 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 電源。CPU的啟動(dòng)特性 電源接通后開始啟動(dòng)： RUN/STOP ERR MAINT 說(shuō)明 黃色/綠色交替閃 爍 紅色閃爍 黃色閃爍 CPU執(zhí)行閃爍測(cè)試。 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 以 2 Hz 的頻率呈 黃色閃爍 - - CPU 執(zhí)行系統(tǒng)初始化并評(píng)估SIMATIC 存儲(chǔ) 卡 呈黃色點(diǎn)亮 - - 完成系統(tǒng)初始化后，CPU 切換到 STOP 模 式 SINAMICSIntegrated 的啟動(dòng)特性 SINAMICS Integrated 在電源接通后開始上電。成功上電后的 SINAMICSIntegrated 狀態(tài)取 決于 SINAMICS Integrated 的組態(tài)狀態(tài)以及 SINAMICS組件是否正在運(yùn)行固件更新。 如果啟動(dòng)失?。ɡ?，由于固件更新出錯(cuò)而導(dǎo)致），則 RDY LED (2 Hz) 呈紅色閃爍。 有關(guān)不同LED 狀態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見《SIMATIC Drive Controller 手冊(cè)設(shè)備已安裝并接線。 ? SIMATICDrive Controller 已接通并處于 STOP 模式。 ? 集成有 Startdrive 的 TIA Portal 已在PG/PC 上安裝并啟動(dòng)。 ? 已在 TIA Portal 中創(chuàng)建了一個(gè)項(xiàng)目，并將帶有 SINAMICS Integrated 的SIMATIC Drive Controller 添加到項(xiàng)目中且對(duì)其進(jìn)行了組態(tài)。1. 要加載項(xiàng)目，在項(xiàng)目樹中選擇 CPU (PLC)并單擊工具欄中的“下載到設(shè)備”(Download to device) 圖標(biāo)。 必要時(shí)，對(duì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯。 –如果之前已建立在線連接，則會(huì)打開“加載預(yù)覽”(Load preview) 對(duì)話框。在該對(duì)話框中，將顯示報(bào)警消息以及執(zhí)行加載操作所需的建議性操作。 – 如果尚未建立在線連接，則將打開“延長(zhǎng)下載到設(shè)備”(Extendeddownload to device) 對(duì)話框，必須先選擇用于與設(shè)備建立在線連接的接口。 2. 在“加載預(yù)覽”(Loadpreview) 對(duì)話框中檢查報(bào)警，在必要時(shí)在“操作”(Action) 列中選 擇操作。可以下載時(shí)，“加載”(Load)按鈕將變?yōu)榭捎脿顟B(tài)。 3. 單擊“加載”(Load)。即會(huì)執(zhí)行加載操作。如需進(jìn)行同步，系統(tǒng)將自動(dòng)顯示“同步”(Synchronization) 對(duì)話框。此對(duì)話框顯示報(bào)警消息并給出同步所需的操作建議。用戶可以執(zhí)行這些操作或者通過(guò)單擊“強(qiáng)制下載到設(shè) 備”(Force download to device)強(qiáng)制下載而不同步。如果執(zhí)行建議的操作，則系統(tǒng)將詢 問是否繼續(xù)下載?！凹虞d結(jié)果”(Load results)對(duì)話框隨即打開。在此對(duì)話框中，可以檢 查加載操作是否成功并執(zhí)行下一步所需操作。 4. 單擊“完成”(Finish)。 加載驅(qū)動(dòng)器組態(tài)要求 為了在 SINAMICS Integrated 中實(shí)現(xiàn)“下載到設(shè)備”、“從設(shè)備上傳”和“轉(zhuǎn)到在線狀態(tài)”等在線功能，必須滿足以下要求： ? 為 SINAMICS Integrated 組態(tài)的固件版本與設(shè)備硬件的固件版本相對(duì)應(yīng)。 ?已將硬件配置下載到 CPU（請(qǐng)參見“加載 CPU 項(xiàng)目”）。 ? 必須已為要連接編程設(shè)備的接口組態(tài)了一個(gè)子網(wǎng)。 操作步驟 1.要加載驅(qū)動(dòng)器組態(tài)，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目樹中選擇 SINAMICS Integrated。 2. 在工具欄中，單擊“下載到設(shè)備”(Downloadto device) 圖標(biāo)。 操作模式概述：Startup、STOP、RUN 簡(jiǎn)介 操作狀態(tài)是指 CPU的狀態(tài)。通過(guò)模式選擇器可選擇下列操作狀態(tài)： ? STARTUP ? RUN ? STOP 例如，在這些操作模式下，CPU 可通過(guò)PROFINET IO 接口進(jìn)行通信。 SIMATIC Drive Controller 前端的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前的操作狀態(tài)。12.4.2 STARTUP 操作狀態(tài) 響應(yīng) 在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前，將執(zhí)行啟動(dòng)例程。通過(guò)編程啟動(dòng)組織塊，可以在啟動(dòng)例程中指定循環(huán)程序的初始化變量。可以編寫一個(gè)或多 個(gè)啟動(dòng) OB，也可以一個(gè)也不創(chuàng)建。 注意事項(xiàng) ?根據(jù)相關(guān)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè) 值輸出，并將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。 ?將初始化過(guò)程映像。 ? 不會(huì)更新過(guò)程映像。 要在啟動(dòng)過(guò)程中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài)，可通過(guò)直接 I/O 訪問來(lái)訪問各輸入。要在啟動(dòng)過(guò)程中初始化輸出，可通過(guò)過(guò)程映像或通過(guò)直接 I/O 訪問來(lái)寫入值。在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式期間，在輸出端輸出值。CPU始終以暖啟動(dòng)方式啟動(dòng)。 – 將初始化非保持性位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器。 – 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。 ?啟動(dòng)期間尚未運(yùn)行循環(huán)時(shí)間監(jiān)視。 ? CPU 按啟動(dòng)組織塊編號(hào)的順序處理啟動(dòng)組織塊。無(wú)論所選的啟動(dòng)類型如何，CPU 都會(huì)處理所有編程的啟動(dòng) OB（請(qǐng)參見下圖“設(shè)置啟動(dòng)行為”）。 ? 如果發(fā)生相關(guān)事件，則 CPU 可在啟動(dòng)期間啟動(dòng)以下 OB： – OB82：診斷中斷 – OB 83：可移除/插入的模塊 – OB 86：機(jī)架錯(cuò)誤 – OB 121：編程錯(cuò)誤（**全局錯(cuò)誤處理） – OB122：I/O 訪問錯(cuò)誤（**全局錯(cuò)誤處理） 關(guān)于如何使用全局和本地錯(cuò)誤處理的相關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。 在切換到RUN 模式之前，CPU 無(wú)法啟動(dòng)任何其它 OB。 預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的響應(yīng) 下載到 CPU的組態(tài)表示預(yù)設(shè)組態(tài)。實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際組態(tài)。如果預(yù)設(shè)組態(tài) 和實(shí)際組態(tài)不同，硬件兼容性設(shè)置會(huì)定義 CPU的特性。有關(guān)硬件兼容性的更多信息，請(qǐng) 參見“操作模式切換 (頁(yè) 252)”章節(jié)。 取消啟動(dòng) 如果啟動(dòng)期間出錯(cuò)，CPU 將取消啟動(dòng)并回到STOP 模式。 CPU 不執(zhí)行啟動(dòng)或在以下情況下中斷啟動(dòng)： ? 未插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或插入的存儲(chǔ)卡無(wú)效。 ?必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動(dòng)特性 在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup) 組中組態(tài)該 CPU的特性 在上電后設(shè)置啟動(dòng)類型② 定義插槽中的（分布式 I/O）模塊與所組態(tài)的模塊無(wú)法匹配時(shí)的啟動(dòng)特性。該參數(shù)適用 于 CPU 和所有未選擇其它設(shè)置的模塊。 ?僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU：使用此設(shè)置時(shí)，已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊的相應(yīng)輸入和輸出數(shù)以及電氣和功能特性相符。? 不兼容也啟動(dòng) CPU：使用此設(shè)置時(shí)，CPU 的啟動(dòng)與所插入的模塊類型無(wú)關(guān)。 ③ 指定*大時(shí)間段（默認(rèn)值：60 000ms），在此時(shí)間內(nèi)，分布式 I/O 必須做好操作準(zhǔn) 備。 如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好操作，CPU 將切換為 RUN。如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內(nèi)未準(zhǔn)備就緒，則 CPU 的啟動(dòng)特性將取決于硬件兼容性設(shè) 置。 12.4.3 STOP 操作狀態(tài) 響應(yīng)CPU 不以 STOP 模式執(zhí)行用戶程序。 根據(jù)相關(guān)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè)值輸出，從而將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。RUN 操作狀態(tài) 響應(yīng) 在 RUN模式下執(zhí)行循環(huán)、由時(shí)間驅(qū)動(dòng)以及由中斷驅(qū)動(dòng)的程序?！白詣?dòng)更新”(Automatic update)過(guò)程映像中的地址將在每個(gè)程序循環(huán)中自動(dòng)更新。更多相關(guān)信息，另請(qǐng)參見“過(guò)程 映像和過(guò)程映像分區(qū) (頁(yè) 135)”部分。 執(zhí)行用戶程序 當(dāng)CPU 寫入輸出和讀取輸入時(shí)，循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開始執(zhí)行并運(yùn)行到*后一條指令。高優(yōu)先級(jí)的事件（如，硬件中斷、診斷中斷、運(yùn)動(dòng)控制功能和通信）可中斷循環(huán)程序 執(zhí)行并延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時(shí)間，則CPU 將在此*小循環(huán)時(shí)間過(guò)后才結(jié)束該循環(huán)，用戶程 序提早完成。操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間是否超出一個(gè)可組態(tài)的上限值（即，*大循環(huán)時(shí) 間）。通過(guò)調(diào)用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置處重新啟動(dòng)時(shí)間監(jiān)視。 如果循環(huán)程序超過(guò)*大循環(huán)時(shí)間，則操作系統(tǒng)將嘗試啟動(dòng)時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80)。如果OB 不存在，則 CPU 將忽略*大循環(huán)時(shí)間過(guò)沖。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時(shí)間（如，執(zhí)行時(shí) 間錯(cuò)誤 OB 時(shí)），CPU 將切換到STOP 模式。 接通電源后，發(fā)生以下情況時(shí)，CPU 將切換為 “STARTUP”模式： ?硬件配置與程序塊一致。 ? 先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設(shè)置啟動(dòng)類型“暖啟動(dòng) - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 ? 設(shè)置啟動(dòng)類型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲(chǔ)器 中的內(nèi)容，并將非保持性 DB中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器 的起始值。保留保持性 存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。 在診斷緩沖區(qū)中，將保留* 近的 500個(gè)條目。 ② POWER ON → STOP 接通電源后，發(fā)生以下情況時(shí)，CPU 將切換為 “STOP”模式： ?硬件配置與程序塊不一致。 或 ? 啟動(dòng)類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設(shè)置啟動(dòng)類型“斷電前的暖啟動(dòng)模式”(Warmrestart mode before POWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU將清空非保持性存儲(chǔ)器 中的內(nèi)容，并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器 的起始值。保留保持性 存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)容。 在診斷緩沖區(qū)中，將保留* 近的 500 個(gè)條目。